河南威猛振动设备股份有限公司王思民获国家专利权
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龙图腾网获悉河南威猛振动设备股份有限公司申请的专利一种履带总成、履带底盘及机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223520936U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520016963.4，技术领域涉及：B62D55/08；该实用新型一种履带总成、履带底盘及机器人是由王思民;孙伟设计研发完成，并于2025-01-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种履带总成、履带底盘及机器人在说明书摘要公布了：本申请提供一种履带总成、履带底盘及机器人，涉及机器人技术领域。该履带总成包括履带、导向轮组和至少一个支重轮组，导向轮组包括主轮架和两个导向轮，两个导向轮转动设置于主轮架，履带套设于两个导向轮，履带位于所有的导向轮的下侧之间的部分为接地段；支重轮组包括辅助轮架和两个支重轮，两个支重轮转动设置于辅助轮架，两个支重轮位于两个导向轮之间，履带还套设于两个支重轮，且支重轮的轮面和接地段抵接，辅助轮架和主轮架铰接并形成有转动轴线，转动轴线和支重轮的轴线平行设置。本申请能够在小型化的基础之上，提高机器人的稳定性和操作精度性。
本实用新型一种履带总成、履带底盘及机器人在权利要求书中公布了：1.一种履带总成，其特征在于，所述履带总成包括： 履带； 导向轮组，所述导向轮组包括主轮架和两个导向轮，所述两个导向轮转动设置于所述主轮架，所述履带套设于所述两个导向轮，所述履带位于所有的所述导向轮的下侧之间的部分为接地段； 至少一个支重轮组，所述支重轮组包括辅助轮架和两个支重轮，所述两个支重轮转动设置于辅助轮架，所述两个支重轮位于两个所述导向轮之间，所述履带还套设于所述两个支重轮，且所述支重轮的轮面和所述接地段抵接，所述辅助轮架和所述主轮架铰接并形成有转动轴线，所述转动轴线和所述支重轮的轴线平行设置。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人河南威猛振动设备股份有限公司，其通讯地址为：453700 河南省新乡市新乡县工业路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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