宁波科力宁科技有限公司王俊杰获国家专利权
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龙图腾网获悉宁波科力宁科技有限公司申请的专利一种爬墙机器人用履带结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223520938U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422808970.6，技术领域涉及：B62D55/265；该实用新型一种爬墙机器人用履带结构是由王俊杰设计研发完成，并于2024-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种爬墙机器人用履带结构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及爬墙机器人技术领域，公开了一种爬墙机器人用履带结构，包括两个支撑板，两个支撑板底部横向阵列设置有三个辅承重轮，相邻的两个辅承重轮之间设置有主承重轮，两个支撑板顶部呈三角结构设置有三个主动轮，三个辅承重轮、主承重轮和三个主动轮外侧套设有履带，主承重轮位于中部的轴上均设置有第一阀门，履带上设置有多个配合第一阀门使用的第二阀门，第二阀门远离履带内部的端部上固定连接有吸盘，履带结构上设计集成若干个小吸盘，使整体结构更简单，重量更轻，将大吸盘分为多个小吸盘，可操控性更强，行动更加灵活，可根据墙面平整度情况调整每个小吸盘的负压大小，吸附力更强，在工作过程中不易打滑，且提高了越障能力。
本实用新型一种爬墙机器人用履带结构在权利要求书中公布了：1.一种爬墙机器人用履带结构，包括两个支撑板1，其特征在于：两个所述支撑板1底部横向阵列设置有三个辅承重轮11，相邻的两个所述辅承重轮11之间设置有主承重轮12，两个所述支撑板1顶部呈三角结构设置有三个主动轮13，所述三个辅承重轮11、主承重轮12和三个主动轮13外侧套设有履带14，所述主承重轮12位于中部的轴上均设置有第一阀门2，所述第一阀门2与主承重轮12的轴内部连通，所述履带14上设置有多个配合第一阀门2使用的第二阀门3，所述第二阀门3远离履带14内部的端部上固定连接有吸盘16。
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