临沂临工智能信息科技有限公司高云朋获国家专利权
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龙图腾网获悉临沂临工智能信息科技有限公司申请的专利潜伏牵引AGV获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223520951U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422958861.2，技术领域涉及：B62D63/02；该实用新型潜伏牵引AGV是由高云朋设计研发完成，并于2024-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本潜伏牵引AGV在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种潜伏牵引AGV，其属于AGV技术领域。它解决了现有技术中传统潜伏牵引AGV存在的狭小的工况空间双向潜伏牵引AGV因尺寸过长而无法使用以及导航精度低的缺陷。其主体结构包括车架，所述车架上设置有牵引件、驱动组件、控制组件、示廓灯、导航组件、安装板和防护板，驱动组件设置在车架底部，控制组件设置在车架中部，导航组件包括激光导航避障，示廓灯、安装板和防护板均设置在车架前部，激光导航避障安装在安装板上，且防护板为V型结构，通过V型结构的防护板使激光导航避障的扫描范围为270°。本实用新型主要用于汽车、重型工程、锂电等行业生产过程中配送各类配件上。
本实用新型潜伏牵引AGV在权利要求书中公布了：1.一种潜伏牵引AGV，包括车架1，其特征在于：所述车架1上设置有牵引件2、驱动组件3、控制组件5、示廓灯7、导航组件、安装板9和防护板10，驱动组件3设置在车架1底部，控制组件5设置在车架1中部，导航组件包括激光导航避障8，示廓灯7、安装板9和防护板10均设置在车架1前部，激光导航避障8安装在安装板9上，且防护板10为V型结构，通过V型结构的防护板10使激光导航避障8的扫描范围为270°。
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