北京驱动无限科技有限公司魏忠言获国家专利权
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龙图腾网获悉北京驱动无限科技有限公司申请的专利一种轮毂电机和助力自行车获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223520994U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421810115.2，技术领域涉及：B62M6/65；该实用新型一种轮毂电机和助力自行车是由魏忠言;宋景辉;赵斌;杜扬;郑洲;林存艺设计研发完成，并于2024-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种轮毂电机和助力自行车在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种轮毂电机和助力自行车，包括：主轴、电机、双行星减速器和轮毂外壳。电机包括定子和转子，定子与主轴固定连接。双行星减速器包括一级行星轮系、二级行星轮系和内齿圈，内齿圈与定子固定连接，一级行星轮系和二级行星轮系中的行星轮均与内齿圈啮合，转子驱动一级行星轮系旋转，一级行星轮系和二级行星轮系单向离合传动连接。轮毂外壳与主轴转动连接，并与二级行星轮系中的输出件固定连接。本申请中双行星减速器减速比更大，可以采用转速更高的电机，而高转速的电机直径更小，能够减少径向体积，同时质量也会大大减小，所以本申请提供的轮毂电机整体上体积和质量都会更小。
本实用新型一种轮毂电机和助力自行车在权利要求书中公布了：1.一种轮毂电机，用于助力自行车的驱动轮上，其特征在于，包括： 主轴100； 电机200，包括定子210和转子220，所述定子210与所述主轴100固定连接，所述定子210驱动转子220旋转； 双行星减速器，包括一级行星轮系、二级行星轮系和内齿圈310，所述内齿圈310与所述定子210固定连接，所述一级行星轮系和所述二级行星轮系中的行星轮均与所述内齿圈310啮合，所述转子220驱动所述一级行星轮系旋转，所述一级行星轮系和所述二级行星轮系单向离合传动连接； 轮毂外壳400，与所述主轴100转动连接，并与所述二级行星轮系中的输出件固定连接，所述轮毂外壳400用于外接所述驱动轮的辐条。
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