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龙图腾网获悉桂林星辰科技股份有限公司申请的专利一种串联式稳定平台获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223521005U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423318181.0，技术领域涉及：B63B17/00；该实用新型一种串联式稳定平台是由蒋泽;施国泽;彭尔康;李朝进;唐智鹏;黄运平;潘剑宁;唐大春;梁庆勇;文岐华;谭新德设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种串联式稳定平台在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种串联式稳定平台，包括安装底座组件、负载支撑平台、横向驱动组件、纵向驱动组件、横向旋转限位装置、纵向旋转限位装置、倾角传感器、控制箱。其中横向驱动组件中传动箱体通过两侧相对设置的法兰轴转动安装于安装底座组件上，克服两驱动组件因驱动轴相互垂直需上下设置避开干扰的问题。同时配置横向、纵向旋转限位装置分别对负载支撑平台X、Y方向的最大旋转位移进行限位，提高机构运动安全性。本实用新型提供的串联式稳定平台，可降低平台姿态调整难度，提高支撑平台的运动安全性，确保负载支撑平台平行于水平面，对舰载负载进行水平稳定支撑。

本实用新型一种串联式稳定平台在权利要求书中公布了：1.一种串联式稳定平台，包括安装底座组件1、负载支撑平台2，以及分别驱动负载支撑平台2做X方向、Y方向偏摆的横向驱动组件3、纵向驱动组件4，其特征在于： 所述横向驱动组件3安装于安装底座组件1上，包括通过两侧法兰轴31转动连接于安装底座组件1的传动箱体32，两侧法兰轴31相对设置，其中一侧法兰轴31键连接于横向驱动减速器33，横向驱动减速器33输入端连接横向伺服驱动电机34； 所述横向驱动组件3配置横向旋转限位装置5限制其沿X方向的最大旋转角度，包括安装于传动箱体32底部沿Y轴方向的前后两个横向限位块51，以及安装于安装底座组件1内壁与横向限位块51横向旋转限位角度对应的前后两个横向限位挡块52，横向限位挡块52上配置横向电气限位开关53； 所述纵向驱动组件4安装于传动箱体32上，包括转动安装于箱体内与法兰轴31相互垂直的传动轴41，纵向伺服驱动电机43、纵向驱动减速器42、传动轴41依次连接传递动力；所述传动轴41上固接摆动块44，摆动块44顶端安装负载支撑平台2； 所述纵向驱动组件4配置纵向旋转限位装置6限制其沿Y方向的最大旋转角度，包括安装于传动箱体32内底位于摆动块44两侧的两个纵向限位块61，纵向限位块61设置与摆动块44旋转限位角度对应的限位斜面，限位斜面配置纵向电气限位开关62； 所述负载支撑平台2底部设置倾角传感器7；所述安装底座组件1内安装控制箱8，控制箱8内置陀螺仪81。

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