中船第九设计研究院工程有限公司朱艳获国家专利权
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龙图腾网获悉中船第九设计研究院工程有限公司申请的专利一种船舶系泊辅助结构及港作拖轮获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223521010U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423204214.9，技术领域涉及：B63B21/02；该实用新型一种船舶系泊辅助结构及港作拖轮是由朱艳;李小军;陈达;闻鸣;耿力智;黄雨;彭铭;赵庆喜;诸云鹏;毕竞超;赵翠珠;邵云怡;杨艺平设计研发完成，并于2024-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种船舶系泊辅助结构及港作拖轮在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种船舶系泊辅助结构及港作拖轮，船舶系泊辅助结构包括磁吸盘和机械臂；磁吸盘包括多个磁吸块，多个磁吸块沿第一方向依次排成磁吸行组，多个磁吸行组沿第二方向依次排列，在第一方向上，相邻两个磁吸块之间相互铰接，在第二方向上，相邻两个磁吸块之间相互铰接；机械臂的一端与磁吸盘连接，机械臂的另一端用于与拖船连接；机械臂包括多个依次铰接的臂段，相邻两个臂段之间设有伸缩驱动件，用于改变相邻两个臂段之间的夹角。与现有技术相比，本实用新型能够根据停泊的情况控制磁吸盘与船舶的连接位置，根据船舶的曲面外壳调整磁吸盘的形状，便于拖船对船舶停泊进行辅助，有利于提高船舶停泊稳定性。
本实用新型一种船舶系泊辅助结构及港作拖轮在权利要求书中公布了：1.一种船舶系泊辅助结构，其特征在于，包括： 磁吸盘10，所述磁吸盘10包括多个磁吸块11，多个所述磁吸块11沿第一方向依次排成磁吸行组，多个所述磁吸行组沿第二方向依次排列，在所述第一方向上，相邻两个磁吸块11之间相互铰接，在所述第二方向上，相邻两个磁吸块11之间相互铰接； 机械臂20，所述机械臂20的一端与所述磁吸盘10连接，所述机械臂20的另一端用于与拖船50连接；所述机械臂20包括多个依次铰接的臂段21，相邻两个所述臂段21之间设有伸缩驱动件22，用于改变相邻两个所述臂段21之间的夹角。
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