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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学;上海宇航系统工程研究所;哈尔滨工业大学(威海)申请的专利一种小行星吸附与采样一体化机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223521055U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423287790.4，技术领域涉及：B64G1/22；该实用新型一种小行星吸附与采样一体化机构是由谷海宇;余运锋;刘志强;王怀胜;段建瑜设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种小行星吸附与采样一体化机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种小行星吸附与采样一体化机构，涉及探测器吸附与采样装置技术领域，包括探测器主体和连接在探测器主体下端的着陆设备，着陆设备的周围均匀设有多个柔性支撑气囊，各柔性支撑气囊内均设有压力传感器，压力传感器与控制模块信号连接，各柔性支撑气囊朝向地面的一面上均设有柔性气动夹环，柔性气动夹环上设有夹环充气口和夹环放气口，各柔性支撑气囊固定于着陆设备的展开机构上，展开机构与控制模块连接，着陆设备上安装有充气装置和抽气装置。本实用新型旨在克服探测器在小行星着陆时面临的低逃逸速度和难以在碎石堆积的表面稳定进行采样工作的问题，从而提升在小行星表面进行采样工作的可靠性。

本实用新型一种小行星吸附与采样一体化机构在权利要求书中公布了：1.一种小行星吸附与采样一体化机构，包括探测器主体和连接在所述探测器主体下端的着陆设备，其特征在于：所述着陆设备的周围均匀设有多个柔性支撑气囊，各所述柔性支撑气囊内均设有压力传感器，所述压力传感器与控制模块信号连接，所述控制模块设置于所述探测器主体内，各所述柔性支撑气囊上均设有气囊充气口和气囊放气口，各所述柔性支撑气囊朝向地面的一面上均设有均匀分布的多个柔性气动夹环，各所述柔性气动夹环上均设有夹环充气口和夹环放气口； 各所述柔性支撑气囊固定于所述着陆设备的展开机构上，所述展开机构与所述控制模块连接，由所述控制模块控制调节所述展开机构的展开角度； 所述着陆设备上安装有充气装置和抽气装置，所述充气装置通过充气气路连接所述气囊充气口和所述夹环充气口，所述充气气路上设有充气电磁阀，所述抽气装置通过抽气气路连接所述气囊放气口和所述夹环放气口，所述抽气气路上设有抽气电磁阀，所述充气装置、所述抽气装置、所述充气电磁阀和所述抽气电磁阀均与所述控制模块连接，由所述控制模块控制充放气。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨工业大学;上海宇航系统工程研究所;哈尔滨工业大学(威海)，其通讯地址为：150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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