中国人民解放军国防科技大学高鑫伟获国家专利权
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龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学申请的专利一种仿生蝴蝶飞行装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223521062U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423227190.9，技术领域涉及：B64U10/40；该实用新型一种仿生蝴蝶飞行装置是由高鑫伟;齐新社;宋宇;邢动秋;崔婧娜;齐利华;张俊;罗睿晟;黄振洲;王志情;武若斯;刘骏设计研发完成，并于2024-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种仿生蝴蝶飞行装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种仿生蝴蝶飞行装置，属于飞行器技术领域，包括传动主轴，传动主轴的两侧分别设有摆动翼，且传动主轴的两端分别设有第一摆动机构和第二摆动机构；第一摆动机构沿第二方向两端连接两摆动翼的一端，第一摆动机构可带动两摆动翼沿第二方向和第三方向所在平面摆动；第二摆动机构沿第二方向的两端分别连接两摆动翼的另一端，第二摆动机构可带动两摆动翼沿第一方向和第二方向所在平面摆动。本申请中的仿生蝴蝶飞行装置，其通过两摆动机构调整装置中心，方便飞行装置的滑翔，减少飞行装置的动能输出，其通过第二摆动机构实现方向装置的变向，整体结构简单，操作方便，实现了飞行装置在空中的飞行和转向操作。
本实用新型一种仿生蝴蝶飞行装置在权利要求书中公布了：1.一种仿生蝴蝶飞行装置，其特征在于，包括： 沿第一方向设置的传动主轴，所述传动主轴两侧分别设有摆动翼；所述传动主轴的两端分别设有第一摆动机构和第二摆动机构； 所述第一摆动机构沿第二方向的两端分别连接两所述摆动翼的一端，所述第二摆动机构沿第二方向的两端分别连接两所述摆动翼的另一端，所述第一摆动机构可带动两所述摆动翼沿第二方向和第三方向所在平面摆动，所述第二摆动机构可带动两所述摆动翼沿第一方向和第二方向所在平面摆动。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国人民解放军国防科技大学，其通讯地址为：410003 湖南省长沙市开福区德雅路109号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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