北京栖云通航科技有限公司白墨获国家专利权
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龙图腾网获悉北京栖云通航科技有限公司申请的专利一种共轴无人机的螺旋桨自转机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223521077U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423285328.0，技术领域涉及：B64U30/291；该实用新型一种共轴无人机的螺旋桨自转机构是由白墨;孟庆阳;王海波设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种共轴无人机的螺旋桨自转机构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及无人机技术领域，公开了一种共轴无人机的螺旋桨自转机构，包括中心轴承座、倾斜盘连接拉杆、电机座、机臂轴承套、可拆卸桨毂、桨夹与桨叶；中心轴承座与机臂轴承套组成桨叶的自转机构，机臂轴承套通过轴承固定在中心轴承座上，中心轴承座的两侧分别伸出有中心轴，中心轴的轴心位置装配两组深沟球轴承和一组推力轴承，将机臂轴承套与中心轴连接，中心轴承座两端分别安装有两组内六角组合螺丝，两组机臂轴承套通过四组内六角螺丝与倾斜盘连接拉杆固定连接。本实用新型与现有技术相比的优点在于：结构简单，安装后固定牢靠，强度可靠，螺丝所承受的振动和反向力小，螺丝的松动概率降低，螺丝防松性能优良。
本实用新型一种共轴无人机的螺旋桨自转机构在权利要求书中公布了：1.一种共轴无人机的螺旋桨自转机构，包括中心轴承座1、倾斜盘连接拉杆2、电机座3、机臂轴承套4、可拆卸桨毂5、桨夹6与桨叶7，其特征在于： 桨夹6固定安装在可拆卸桨毂5上，倾斜盘连接拉杆2固定安装在机臂轴承套4上，拉动连接杆带动机臂轴承套转动，同时带动桨叶7做翻转运动； 中心轴承座1与机臂轴承套4组成桨叶7的自转机构，机臂轴承套4通过轴承固定在中心轴承座1上，中心轴承座1的两侧分别伸出有中心轴，中心轴的轴心位置装配两组深沟球轴承8和一组推力轴承9，将机臂轴承套4与中心轴连接，中心轴承座1两端分别安装有两组内六角组合螺丝10，两组机臂轴承套4通过四组内六角螺丝与倾斜盘连接拉杆2固定连接。
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