中飞航成果转化航天科技(庆阳)有限公司;中飞航无人机制造(庆阳)有限公司冯从京获国家专利权
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龙图腾网获悉中飞航成果转化航天科技(庆阳)有限公司;中飞航无人机制造(庆阳)有限公司申请的专利一种智能自适应调节型无人机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223521080U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422838011.9，技术领域涉及：B64U30/293；该实用新型一种智能自适应调节型无人机是由冯从京;冯海燕;吴芳义;李升涛设计研发完成，并于2024-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种智能自适应调节型无人机在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种智能自适应调节型无人机，包括：无人机本体，无人机本体内的机体两侧均开设有安装筒槽，安装筒槽内固定安装有拉展靠缩机构，无人机本体的四角均固定安装有转动柱，转动柱外表面转动安装有连接臂，连接臂上表面转动安装有螺旋桨，拉展靠缩机构的推拉端转动安装在两组连接臂之间。本申请通过拉展靠缩机构的设计，使其通过动态调整连接臂的展开或收缩，可以使无人机本体在飞行过程中改变它的飞行特性，例如，靠缩连接臂可以让无人机本体更快地改变方向、速度和避障，而张开连接臂则可以增加稳定性，适合进行精细操控。
本实用新型一种智能自适应调节型无人机在权利要求书中公布了：1.一种智能自适应调节型无人机，其特征在于，包括：无人机本体1，所述无人机本体1内的机体102两侧均开设有安装筒槽104，所述安装筒槽104内固定安装有拉展靠缩机构2，所述无人机本体1的四角均固定安装有转动柱105，所述转动柱105外表面转动安装有连接臂101，所述连接臂101上表面转动安装有螺旋桨，所述拉展靠缩机构2的推拉端转动安装在两组连接臂101之间。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中飞航成果转化航天科技(庆阳)有限公司;中飞航无人机制造(庆阳)有限公司，其通讯地址为：745201 甘肃省庆阳市宁县和盛镇东大街1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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