蔚蓝空间飞行器有限公司刘井新获国家专利权
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龙图腾网获悉蔚蓝空间飞行器有限公司申请的专利一种电动倾转旋翼无人机动力装置倾转机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223521081U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423180138.2，技术领域涉及：B64U30/297；该实用新型一种电动倾转旋翼无人机动力装置倾转机构是由刘井新;丁志超;徐新奎;王逸宁;王维陶设计研发完成，并于2024-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种电动倾转旋翼无人机动力装置倾转机构在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种电动倾转旋翼无人机动力装置倾转机构，属于电动倾转旋翼无人机动力装置技术领域，该电动倾转旋翼无人机动力装置倾转机构包括倾转座、直线倾转舵机以及角度传感器，所述倾转座用于连接动力装置与机翼固定短舱，以实现旋翼倾转；所述直线倾转舵机的一侧与所述倾转座转动连接，用于驱动所述倾转座运动；所述角度传感器设置在所述倾转座上；本实用新型提供一种电动倾转旋翼无人机动力装置倾转机构，能够解决现有倾转机构很难保证在较小的空间和重量要求下满足90°倾转角度范围内舵机位移‑倾转角的线性度、倾转角度的自锁、测量及反馈、足够的控制精度及结构强度以及其他需要集成的功能的问题。
本实用新型一种电动倾转旋翼无人机动力装置倾转机构在权利要求书中公布了：1.一种电动倾转旋翼无人机动力装置倾转机构，其特征在于，包括倾转座1、直线倾转舵机2以及角度传感器3，所述倾转座1用于连接动力装置与机翼固定短舱，以实现旋翼倾转；所述直线倾转舵机2的一侧与所述倾转座1转动连接，用于驱动所述倾转座1运动，另一侧与无人机的固定结构连接；所述角度传感器3设置在所述倾转座1上，用于采集所述倾转座1的倾转角度。
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