江苏汇博机器人技术股份有限公司娄莉莉获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏汇博机器人技术股份有限公司申请的专利一种奖杯装盒结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223521166U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422777502.7，技术领域涉及：B65B35/16；该实用新型一种奖杯装盒结构是由娄莉莉;杨清义;殷世荣;杨志龙设计研发完成，并于2024-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种奖杯装盒结构在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种奖杯装盒结构，包括机器人一、机器人二、开盒机，所述机器人一末端设有夹取包装奖杯的礼品盒的末端工具一，用于上下料礼品盒；所述机器人二末端设有夹取奖杯的末端工具二，用于上料奖杯；所述开盒机设于机器人一与机器人二之间，包括开盒输送带及设于开盒输送带末端的阻挡定位组件、开盒组件，所述开盒输送带用于输送、承载礼品盒，所述阻挡定位组件用于定位礼品盒的装盒位置，开盒组件设于阻挡定位组件的上方，用于开合礼品盒。本实用新型结构简单，操作方便，能自动完成奖杯的上下料、装盒，提高了生产效率。
本实用新型一种奖杯装盒结构在权利要求书中公布了：1.一种奖杯装盒结构，其特征在于：包括机器人一、机器人二、开盒机，所述机器人一末端设有夹取包装奖杯的礼品盒的末端工具一，用于上下料礼品盒；所述机器人二末端设有夹取奖杯的末端工具二，用于上料奖杯；所述开盒机设于机器人一与机器人二之间，包括开盒输送带及设于开盒输送带末端的阻挡定位组件、开盒组件，所述开盒输送带用于输送、承载礼品盒，所述阻挡定位组件用于定位礼品盒的装盒位置，所述开盒组件设于阻挡定位组件的上方，用于开合礼品盒，包括支撑板、旋转臂一、旋转臂二、夹具，所述支撑板设有两个，对称固定在开盒输送带的侧面，所述旋转臂一与一个支撑板旋转连接，且其一端设有斜向上延伸的斜板，所述斜板与驱动旋转臂一旋转的驱动件连接，所述旋转臂二与另一个支撑板铰接，并与旋转臂一通过连杆连接，所述旋转臂一与旋转臂二之间还设有夹具安装板，所述夹具设于夹具安装板上，用于夹取礼品盒的盒盖。
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