昆山大拇指自动化设备科技有限公司刘诏获国家专利权
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龙图腾网获悉昆山大拇指自动化设备科技有限公司申请的专利一种半自动柔振上料摆料设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223521168U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422924022.9，技术领域涉及：B65B35/18；该实用新型一种半自动柔振上料摆料设备是由刘诏;陈通达设计研发完成，并于2024-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种半自动柔振上料摆料设备在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种半自动柔振上料摆料设备，包括机架、双工位载具移料平台、柔性振动盘上料装置、三轴搬运装置以及视觉模组，所述机架的工作台上安装有双工位载具移料平台，双工位载具移料平台后侧对接设置有柔性振动盘上料装置，柔性振动盘上料装置上方对接设置有用于取料摆料的三轴搬运装置，所述视觉模组包括安装到柔性振动盘上料装置上方的上视觉模组和位于双工位载具移料平台侧端的下视觉模组，上视觉模组用于视觉引导三轴搬运装置取料，下视觉模组用于视觉引导三轴搬运装置摆料。通过上述方式，本实用新型能够快速对散料进行柔振上料，自行抓取搬运至贴膜载具，以后人工后续贴膜。
本实用新型一种半自动柔振上料摆料设备在权利要求书中公布了：1.一种半自动柔振上料摆料设备，其特征在于：包括机架、双工位载具移料平台、柔性振动盘上料装置、三轴搬运装置以及视觉模组，所述机架的工作台上安装有双工位载具移料平台，双工位载具移料平台后侧对接设置有柔性振动盘上料装置，柔性振动盘上料装置上方对接设置有用于取料摆料的三轴搬运装置，所述视觉模组包括安装到柔性振动盘上料装置上方的上视觉模组和位于双工位载具移料平台侧端的下视觉模组，上视觉模组用于视觉引导三轴搬运装置取料，下视觉模组用于视觉引导三轴搬运装置摆料。
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