德州一唯自动化有限公司宋帅乐获国家专利权
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龙图腾网获悉德州一唯自动化有限公司申请的专利一种机器人自动套袋机构获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223521195U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422952730.3,技术领域涉及:B65B43/30;该实用新型一种机器人自动套袋机构是由宋帅乐;邵明超;侯家伍设计研发完成,并于2024-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人自动套袋机构在说明书摘要公布了:本实用新型属于包装机械技术领域,尤其涉及一种机器人自动套袋机构,包括机器人机构和撑袋机构,撑袋机构包括框架,框架的顶部通过螺钉安装有安装板,安装板的上方对称安装有与框架平行分布的夹臂,安装板的顶部安装有与夹臂相互适配的轴套,轴套中均连接有转轴销,且夹臂通过转轴销与轴套铰接相连,框架由横轴和纵轴共同构成,框架中横轴对称分布在框架中纵轴的两端。该机器人自动套袋机构,通过在轴套的限制下以转轴销为圆心偏转的夹臂,使得夹臂的一端向框架靠近,从而配合的框架,将吨袋撑开,从而可以在此完成内完成对吨袋进行任意口径的撑开,从而提高装置使用过程中的灵活性。
本实用新型一种机器人自动套袋机构在权利要求书中公布了:1.一种机器人自动套袋机构,包括机器人机构和撑袋机构,其特征在于:所述撑袋机构包括框架2,所述框架2的顶部通过螺钉固定安装有安装板3,所述安装板3的上方对称安装有与框架2平行分布的夹臂4; 所述安装板3的顶部固定安装有与夹臂4相互适配的轴套5,所述轴套5中均活动连接有转轴销6,且所述夹臂4通过转轴销6与轴套5铰接相连。
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