苏州艾斯达克智能科技有限公司沙伟中获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州艾斯达克智能科技有限公司申请的专利半导体晶圆盒智能仓储获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223521574U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422731794.0,技术领域涉及:B65G1/02;该实用新型半导体晶圆盒智能仓储是由沙伟中设计研发完成,并于2024-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本半导体晶圆盒智能仓储在说明书摘要公布了:本实用新型提供了一种半导体晶圆盒智能仓储。机械手通过旋转轴与中空旋转平台配合,实现灵活的多角度操作。前后移动组件通过直线导轨和滑块实现平稳滑动,牙叉上的凸起与晶圆盒定位孔匹配,保证取放的精确性。多层存储货架由层板、竖板、横梁、立柱、斜梁和背板构成,提供多方向的限位和稳固支撑。层板上设有左侧限位结构、限位槽和可调节的限位部件,以及前后限位槽和凸出部件,确保晶圆盒在存储和搬运过程中不发生位移。整个设备通过精心的结构设计,实现了对晶圆盒的高效、精准存取,满足高密度晶圆片存储环境的快速、高效操作需求,确保晶圆片在存储和转运过程中的安全性和环境洁净度。
本实用新型半导体晶圆盒智能仓储在权利要求书中公布了:1.一种半导体晶圆盒智能仓储,包括, 仓体; 设置于仓体内的存储半导体晶圆盒的存储货架;设置与存储货架之间的用于存取半导体晶圆盒的机械手装置; 其特征在于, 所述存储货架包括先后限定结构以及左右限定结构以限定晶圆盒在所述存储货架上的位置; 还包括机械手底座,所述机械手底座为水平长条形结构,底部设置若干支撑脚,用于支撑整个机械手结构; 还包括固定支架,所述固定支架垂直安装在机械手底座的上表面,包括两个平行布置的手臂,两个手臂的轴心沿水平方向对称设置,所述固定支架的手臂在安装时形成高度差; 所述机械手底座沿着设置与存储货架之间的导轨移动,并通过手臂对存储货架上的晶圆盒进行存取。
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