杭州海康机器人股份有限公司段锦超获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州海康机器人股份有限公司申请的专利补偿装置、升降组件、货架机器人和仓储系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223521577U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422681100.7，技术领域涉及：B65G1/04；该实用新型补偿装置、升降组件、货架机器人和仓储系统是由段锦超设计研发完成，并于2024-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本补偿装置、升降组件、货架机器人和仓储系统在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种补偿装置、升降组件、货架机器人和仓储系统，升降组件包括两个立柱和两个分别设置在不同立柱上的升降座，其中一个升降座用于与货架机器人的执行组件固定连接，升降座能够沿立柱升降运动，补偿装置包括第一连接架、第二连接架、第一活动件和第二活动件，其中第一连接架和第二连接架分别用于与两个升降座固定连接，第一活动件与第一连接架连接，第二活动件与第二连接架连接，第一活动件与第二活动件活动连接，第一连接架与第二连接架的相对位置可变，且第一活动件与第二活动件能够将第一连接架受到的扭矩传递至第二连接架。本实用新型提供的补偿装置能够提高货架机器人对升降座之间高度偏差的适应能力，保证货架机器人完成取放料箱动作的稳定性。
本实用新型补偿装置、升降组件、货架机器人和仓储系统在权利要求书中公布了：1.一种用于升降组件的补偿装置30，其特征在于，所述升降组件包括两个立柱10和两个分别设置在不同所述立柱10上的升降座20，其中一个所述升降座20用于与货架机器人的执行组件50固定连接，所述升降座20能够沿所述立柱10升降运动，所述补偿装置30包括第一连接架100、第二连接架200、第一活动件310和第二活动件320，其中第一连接架100和第二连接架200分别用于与两个所述升降座20固定连接，所述第一活动件310与所述第一连接架100连接，所述第二活动件320与所述第二连接架200连接，所述第一活动件310与所述第二活动件320活动连接，所述第一连接架100与所述第二连接架200的相对位置可变，且所述第一活动件310与所述第二活动件320能够将所述第一连接架100受到的扭矩传递至所述第二连接架200。
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