安徽原力知觉科技有限公司梁虓获国家专利权
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龙图腾网获悉安徽原力知觉科技有限公司申请的专利一种搬运机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223521698U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202522060895.4，技术领域涉及：B65G35/00；该实用新型一种搬运机器人是由梁虓设计研发完成，并于2025-09-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种搬运机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种搬运机器人，属于搬运机器人技术领域，包括：自行走机座，所述自行走机座上配置有驱动装置，所述驱动装置至少具有两个动力输出端，且所述驱动装置被配置为能够带动两个所述动力输出端沿至少水平以及竖直方向上平移；执行臂，安装于所述动力输出端上；当执行臂夹紧箱式包装物且驱动装置带动动力输出端向上移动时，动力输出端能够相对于执行臂向上移动，在此过程中，所述套环能够相对于连接轴上移并促使卡条插入卡槽内，使得连接轴与套环之间锁定，进而将执行臂锁定，避免执行臂在运输箱式包装物的过程中发生偏转，能够显著提高运输箱式包装物的稳定性。
本实用新型一种搬运机器人在权利要求书中公布了：1.一种搬运机器人，其特征在于，包括： 自行走机座1，用于在不同仓储设施之间进行箱式包装物的转移，所述自行走机座1上配置有驱动装置，所述驱动装置至少具有两个动力输出端7，且所述驱动装置被配置为能够带动两个所述动力输出端7沿至少水平以及竖直方向上平移； 执行臂9，安装于所述动力输出端7上，所述执行臂9相对于所述动力输出端7能够偏转，所述执行臂9安装于动力输出端7处且与所述动力输出端7弹性连接，当所述动力输出端7相对于执行臂9向上移动时，所述执行臂9能够与所述动力输出端7锁定； 所述执行臂9一端固定安装有连接轴11，且连接轴11的外侧同轴设置有套筒8，套筒8与连接轴11之间转动配合，所述动力输出端7的底部一体成型有套环701，所述连接轴11贯穿套环701设置，连接轴11外圆周面上均匀开设有多组卡槽1101，所述套环701内壁处固定设置有与卡槽1101相配合的卡条7011。
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