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龙图腾网获悉苏州立铭科技有限公司申请的专利用于盒装药自动加药系统的立式引导装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223521752U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422902122.1，技术领域涉及：B65G47/24；该实用新型用于盒装药自动加药系统的立式引导装置是由魏彤;张桓豪;孟令宇设计研发完成，并于2024-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于盒装药自动加药系统的立式引导装置在说明书摘要公布了：本实用新型属于自动化药房应用技术领域，具体公开了用于盒装药自动加药系统的立式引导装置，由支架组件、移动组件和加药引导组件组成，移动组件安装在支架组件上，加药引导组件安装在移动组件上。本实用新型的用于盒装药自动加药系统的立式引导装置的有益效果在于：1、结构设计合理，简单、体积小、质量轻，方便安装、维护方便；2、由于结构简化，重量减轻，使得电机可以选择更小功率，成本降低；3、重量降低后运动惯量减小，可是更加快速的停止与加速，提高了效率。

本实用新型用于盒装药自动加药系统的立式引导装置在权利要求书中公布了：1.用于盒装药自动加药系统的立式引导装置，其特征在于：由支架组件1、移动组件2和加药引导组件3组成，移动组件2安装在支架组件1上，加药引导组件3安装在移动组件2上； 所述支架组件1，包括构成立式的右竖杆101、左竖杆102、下横杆103和上横杆104， 所述移动组件2，包括两端分别与下横杆103、上横杆104连接的Z轴滑轨201，及设置在Z轴滑轨201上的Z轴滑块205，及设置在Z轴滑块205上的连接板202，及分别对称设置在右竖杆101、左竖杆102上的X轴同步带212，及设置在下横杆103一侧，且两端分别与右竖杆101、左竖杆102连接的X轴同步带212连接的X轴滑轨204，及设置在下横杆103上，且位于X轴滑轨204一侧的模组固定件203，及设置在X轴滑轨204上的X轴滑块209，及设置在X轴滑块209上，且与Z轴滑轨201连接的Z轴模组连接板206，及设置在左竖杆102上，且与X轴同步带212相配合使用的联轴器213、伺服电机214，及设置在X轴滑轨204两端端面与模组固定件203相配合使用的限位挡块215； 所述加药引导组件3，包括安装在连接板202上的钣金导药部304，及设置在钣金导药部304上，且相配合使用的棍轮板301、药品挡板302、电磁铁303、丝杠模组307、推板固定板308、接近传感器309、连接杆310、直线轴承311、复位弹簧312和药品推板313，及设置在钣金导药部304上侧外壁的测距传感器305。

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