广西城市职业大学徐建刚获国家专利权
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龙图腾网获悉广西城市职业大学申请的专利一种搬运机械手获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223521819U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422865084.7,技术领域涉及:B65G47/90;该实用新型一种搬运机械手是由徐建刚;钟祥;张圣钊设计研发完成,并于2024-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种搬运机械手在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种搬运机械手,包括旋转底座、机臂机构、夹持机构和平移机构,旋转底座设在平移机构上,机臂机构设在旋转底座上,夹持机构设在机臂机构的末端,平移机构包括滑板、滑轨、支撑杆、驱动电机和同步带,支撑杆平行设有两组,滑轨两端分别架设在两组支撑杆之间,滑板滑动套接在滑轨上,旋转底座固定设在滑板上,驱动电机固定设在其中一所述支撑杆上,在另一支撑杆上设有同步轮,同步带环绕设在驱动电机的输出轮和同步轮上,同步带的中部与滑板固定连接。本实用新型通过驱动电机带动同步带转动,从而带动滑板在滑轨上移动,进而带动机臂机构和夹持机构进行平移,以实现将货物在更大范围内进行搬运,以提高适用范围和搬运效率。
本实用新型一种搬运机械手在权利要求书中公布了:1.一种搬运机械手,其特征在于:包括旋转底座、机臂机构、夹持机构和平移机构,所述旋转底座设在所述平移机构上,所述机臂机构设在所述旋转底座上,所述夹持机构设在所述机臂机构的末端,所述平移机构包括滑板、滑轨、支撑杆、驱动电机和同步带,所述支撑杆平行设有两组,所述滑轨两端分别架设在两组所述支撑杆之间,所述滑板滑动套接在所述滑轨上,所述旋转底座固定设在所述滑板上,所述驱动电机固定设在其中一所述支撑杆上,在另一所述支撑杆上设有同步轮,所述同步带环绕设在所述驱动电机的输出轮和所述同步轮上,所述同步带的中部与所述滑板固定连接。
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