冠佳技术股份有限公司莫业松获国家专利权
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龙图腾网获悉冠佳技术股份有限公司申请的专利一种可更换夹具的自动上料装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223521828U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423092262.3，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型一种可更换夹具的自动上料装置是由莫业松;王国强设计研发完成，并于2024-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种可更换夹具的自动上料装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种可更换夹具的自动上料装置，包括驱动机构、至少两个夹具定位机构及至少两套夹具；所述夹具定位机构与所述夹具一一对应并用于对所述夹具定位，所述驱动机构用于将夹具放置于所述夹具定位机构上或者从所述夹具定位机构上取走所述夹具；所述驱动机构包括依次相连的第一直线模组、第二直线模组、第三直线模组及旋转机构，所述旋转机构通过气动快换盘与所述夹具可拆卸连接，且所述旋转机构用于驱动所述夹具以竖直的轴线作旋转运动，本申请主要解决如何快速实现多款物料能够高效上料的技术问题。
本实用新型一种可更换夹具的自动上料装置在权利要求书中公布了：1.一种可更换夹具的自动上料装置，其特征在于，包括驱动机构、至少两个夹具定位机构及至少两套夹具； 所述夹具定位机构与所述夹具一一对应并用于对所述夹具定位，所述驱动机构用于将夹具放置于所述夹具定位机构上或者从所述夹具定位机构上取走所述夹具； 所述驱动机构包括依次相连的第一直线模组、第二直线模组、第三直线模组及旋转机构，所述第一直线模组用于驱动所述第二直线模组、所述第三直线模组及所述旋转机构共同沿第一方向作直线移动，所述第二直线模组用于驱动所述第三直线模组及所述旋转机构共同沿第二方向作直线移动，所述第三直线模组用于驱动所述旋转机构沿第三方向作直线移动，所述旋转机构通过气动快换盘与所述夹具可拆卸连接，且所述旋转机构用于驱动所述夹具以竖直的轴线为转轴作旋转运动，其中，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向均不共线。
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