浙江致一智能机器人有限公司苏海龙获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江致一智能机器人有限公司申请的专利一种双工位上料装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223521850U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423059007.9，技术领域涉及：B65G47/91；该实用新型一种双工位上料装置是由苏海龙;苏昱航;马玉军设计研发完成，并于2024-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种双工位上料装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及钣金上料技术领域，具体为一种双工位上料装置，如图至图所示，本实用新型提出的一种双工位上料装置，包括移动座、转动座以及上料机构；移动座底端设置有行走轮，移动座内部安装有支撑柱，支撑柱顶端安装有机械臂，机械臂输出端设置有吸盘机构；转动座转动连接支撑柱；上料机构通过转动座转动连接支撑柱，上料机构由上料箱和设置在上料箱内部的整料组件构成。本实用新型通过移动座可带动此装置移动到适宜上料位置，结构紧凑，占地面积较小，使用更加方便快捷，通过上料机构的设置，便于提供两个工位进行连续上料，并且可以对钣金件进行整理对齐，便于吸盘快速将钣金件吸附进行转运上料，进一步提升上料效率。
本实用新型一种双工位上料装置在权利要求书中公布了：1.一种双工位上料装置，其特征在于，包括 移动座1，其底端设置有行走轮，移动座1内部安装有支撑柱2，支撑柱2顶端安装有机械臂3，机械臂3输出端设置有吸盘机构； 转动座201，其转动连接支撑柱2，并且转动座201通过安装在移动座1内部的驱动机构驱动转动； 以及上料机构，其设置有两组，两组上料机构对称安装在转动座201上，上料机构通过转动座201转动连接支撑柱2，上料机构由上料箱4和设置在上料箱4内部的整料组件构成，上料箱4安装在转动座201上，上料箱4与机械臂3上的吸盘机构相对应。
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