杭州天启机械有限公司汪建强获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州天启机械有限公司申请的专利一种能自动套装机头绕丝筒的芯轴式机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223522079U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423018225.8，技术领域涉及：B65H67/04；该实用新型一种能自动套装机头绕丝筒的芯轴式机械手是由汪建强;俞金火;张世民;祝捷;俞锡阳设计研发完成，并于2024-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种能自动套装机头绕丝筒的芯轴式机械手在说明书摘要公布了：本申请属于玻璃纤维生产设备技术领域，具体涉及一种能自动套装机头绕丝筒的芯轴式机械手。其包括自动喂筒机构、芯轴仿形输送机构；自动喂筒机构用于为芯轴仿形输送机构自动供筒；芯轴仿形输送机构用于通过芯轴机构和仿形输送机构的配合自动同步完成绕丝筒的撑圆和上筒工作。本申请采用升降料台存储折叠后的绕丝筒，采用无杆保压气缸实现折叠绕丝筒的弹夹式上料；通过芯轴机构和仿形输送机构互相配合同步完成绕丝筒的撑圆、输送和上筒工作，具有上筒迅速、效率高的技术效果。
本实用新型一种能自动套装机头绕丝筒的芯轴式机械手在权利要求书中公布了：1.一种能自动套装机头绕丝筒的芯轴式机械手，其特征在于： 包括自动喂筒机构30、芯轴仿形输送机构； 所述自动喂筒机构30用于为所述芯轴仿形输送机构自动供筒； 所述芯轴仿形输送机构包括芯轴机构1；10；100和仿形输送机构20； 所述芯轴机构1；10；100用于形成上筒和撑筒的芯轴，所述仿形输送机构20用于提供撑筒和上筒的驱动力； 所述芯轴仿形输送机构能够通过所述芯轴机构1；10；100和仿形输送机构20的配合自动同步完成撑筒和上筒工作。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州天启机械有限公司，其通讯地址为：310000 浙江省杭州市萧山区浦阳镇新宾路9号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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