江西洪都商用飞机股份有限公司徐冠华获国家专利权
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龙图腾网获悉江西洪都商用飞机股份有限公司申请的专利一种旋转升降四轴移动装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223522232U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422944987.4，技术领域涉及：B66F7/16；该实用新型一种旋转升降四轴移动装置是由徐冠华;孙守程;王晓宇;全运平;邱楠;邹少峰;黎明设计研发完成，并于2024-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种旋转升降四轴移动装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种旋转升降四轴移动装置，包括基座，所述基座中间设有C轴回转支撑，所述C轴回转支撑中间设有千斤顶，所述C轴回转支撑上设有Z轴升降立柱，所述Z轴升降立柱围绕千斤顶设置有多个，所述基座上设有X轴导轨和Y轴导轨，所述X轴导轨和Y轴导轨均设置有两条，并分布在C轴回转支撑两端，所述X轴导轨侧端和Y轴导轨侧端均设有轨道限位，且轨道限位设置有多个，并朝向C轴回转支撑设置，所述C轴回转支撑上设有回转限位，所述基座上设有工作定位点，所述工作定位点设置有多个，并设置在Y轴导轨外侧，该装置可大幅提高工作效率和定位精度。
本实用新型一种旋转升降四轴移动装置在权利要求书中公布了：1.一种旋转升降四轴移动装置，包括基座1，其特征是：所述基座1中间设有C轴回转支撑2，所述C轴回转支撑2中间设有千斤顶3，所述C轴回转支撑2上设有Z轴升降立柱4，所述Z轴升降立柱4围绕千斤顶3设置有多个； 所述基座1上设有X轴导轨5和Y轴导轨6，所述X轴导轨5和Y轴导轨6均设置有两条，并分布在C轴回转支撑2两端，所述X轴导轨5侧端和Y轴导轨6侧端均设有轨道限位7，且轨道限位7设置有多个，并朝向C轴回转支撑2设置，所述C轴回转支撑2上设有回转限位8，所述基座1上设有工作定位点9，所述工作定位点9设置有多个，并设置在Y轴导轨6外侧。
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