西安理工大学孔令飞获国家专利权
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龙图腾网获悉西安理工大学申请的专利一种物流仓储用堆垛机器人获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223522239U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202423189055.X,技术领域涉及:B66F9/07;该实用新型一种物流仓储用堆垛机器人是由孔令飞;李丹;淮文博;刘浩林;郝宇奇;王振杰;丁浩然设计研发完成,并于2024-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种物流仓储用堆垛机器人在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种物流仓储用堆垛机器人,涉及到物流仓储设备技术领域,包括机器人底座、转动安装于机器人底座上端的转动盘、固定安装于转动盘上端的物品提升架以及安装在物品提升架上的升降驱动结构,物品提升架内滑动安装有滑动安装板,滑动安装板前端通过液压缸连接有载货箱,载货箱靠近滑动安装板的一端还固定有支撑导向杆,本实用新型通过拉力斜撑克服支撑导向杆前端的载货箱堆垛时重力,从而对支撑导向杆以及液压缸的活塞杆进行保护,避免两者在重力作用下弯曲变形,从而避免弯曲后产生的设备磨损,以此延长该物流仓储用堆垛机器人的使用寿命,降低长时间使用后的维护频率和维护成本。
本实用新型一种物流仓储用堆垛机器人在权利要求书中公布了:1.一种物流仓储用堆垛机器人,包括机器人底座1、转动安装于机器人底座1上端的转动盘2、固定安装于转动盘2上端的物品提升架3以及安装在物品提升架3上的升降驱动结构4,所述物品提升架3内滑动安装有滑动安装板5,所述升降驱动结构4驱使滑动安装板5竖直滑动,所述滑动安装板5前端通过液压缸连接有载货箱6,其特征在于: 所述载货箱6靠近滑动安装板5的一端还固定有支撑导向杆7,所述支撑导向杆7远离载货箱6的一端滑动贯穿滑动安装板5,所述滑动安装板5上端与支撑导向杆7靠近载货箱6的一端之间安装有拉力斜撑8,所述拉力斜撑8为支撑导向杆7前端提供倾斜向上的提拉力,所述拉力斜撑8提供的提拉力随着载货箱6与滑动安装板5之间间距的增大而增大。
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