成都市工程职业技术学校陈伟获国家专利权
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龙图腾网获悉成都市工程职业技术学校申请的专利一种抹灰机器人用机械臂获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223523453U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202423121787.5,技术领域涉及:E04G21/22;该实用新型一种抹灰机器人用机械臂是由陈伟;王志;尹丹;余永琼;潘冰倩设计研发完成,并于2024-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种抹灰机器人用机械臂在说明书摘要公布了:本实用新型提供一种抹灰机器人用机械臂,尤其涉及抹灰机器人技术领域,包括小推车和支撑架,支撑架固定连接在小推车的上表面,该抹灰机器人用机械臂,将小推车位置固定好,启动电缸,使得连接架上的第一抹灰板与墙面贴合,通过控制开关控制电机带动螺纹杆转动,带动固定块升降,从而将喷涂在墙面上的灰抹平,将第一抹灰板上的固定板,通过安装槽与安装块滑动连接,然后将螺栓与连接架螺纹连接,并插入固定板的限位孔中,从而固定第一抹灰板,拧出螺栓就可以拆除更换或清洗,将第二抹灰板上的对接块插入第一抹灰板的一侧的拼接块中,并用插销贯穿拼接块和对接块上的通孔,从而固定第二抹灰板,这样就完成了对第一抹灰板和第二抹灰板的组装。
本实用新型一种抹灰机器人用机械臂在权利要求书中公布了:1.一种抹灰机器人用机械臂,包括小推车1和支撑架2,其特征在于:所述支撑架2固定连接在小推车1的上表面,所述支撑架2的内侧设置有升降机构3,所述升降机构3包括螺纹杆301、电机302、限位杆303、固定块304、固定槽305、电缸306、连接架307和限位槽308,所述支撑架2的内侧与螺纹杆301通过轴承转动连接,所述电机302的输出轴一端与螺纹杆301顶端固定连接,所述支撑架2的下方固定连接限位杆303,所述固定块304螺纹连接在螺纹杆301的外侧,所述固定槽305开设在固定块304的一侧,所述电缸306固定在固定槽305的内部,所述电缸306的活塞杆一端与连接架307固定连接,所述连接架307两端与限位槽308滑动连接,所述连接架307的一侧设置有安装机构4,所述安装机构4包括第一抹灰板406,所述第一抹灰板406的两侧设置有拼接机构5。
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