力之智能科技(广州)有限公司谢龙汉获国家专利权
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龙图腾网获悉力之智能科技(广州)有限公司申请的专利一种锁止结构及多关节等速训练装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223524271U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422892074.2，技术领域涉及：F16D49/10；该实用新型一种锁止结构及多关节等速训练装置是由谢龙汉;陈彦;黄双远;黄国威;谭彪彪设计研发完成，并于2024-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种锁止结构及多关节等速训练装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种锁止结构及多关节等速训练装置。所述锁止结构包括固定环、转动轴和螺纹杆；所述固定环包括环壁和位于环壁内的通孔，在所述环壁上设置有开口槽，在所述环壁且位于开口槽的两侧均开设有锁止孔，所述锁止孔内开设有内螺纹；所述转动轴的一端用于插入所述通孔内；所述螺纹杆上开设有外螺纹；工作时，将螺纹杆从其中一个锁止孔内插入，通过螺纹杆的外螺纹和两锁止孔的内螺纹的配合来拉紧缩小所述开口槽的开口大小以使固定环的内壁与插入通孔内的转动轴牢固接触。本申请通过旋转螺纹杆即可拧紧所述固定环，以低成本的方式实现了转动轴的轴向以及旋转固定。
本实用新型一种锁止结构及多关节等速训练装置在权利要求书中公布了：1.一种锁止结构，其特征在于，包括固定环、转动轴和螺纹杆； 所述固定环包括环壁和位于环壁内的通孔，在所述环壁上设置有开口槽，在所述环壁且位于开口槽的两侧均开设有锁止孔，所述锁止孔内开设有内螺纹； 所述转动轴的一端用于插入所述通孔内； 所述螺纹杆上开设有外螺纹； 工作时，将螺纹杆从其中一个锁止孔内插入，通过螺纹杆的外螺纹和两锁止孔的内螺纹的配合来拉紧缩小所述开口槽的开口大小以使固定环的内壁与插入通孔内的转动轴牢固接触。
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