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龙图腾网获悉德镁精密传动(深圳)有限公司申请的专利一种轻量小尺寸版谐波减速器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223524349U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422973648.9，技术领域涉及：F16H49/00；该实用新型一种轻量小尺寸版谐波减速器是由陈勰;黄华军;陈伟南设计研发完成，并于2024-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轻量小尺寸版谐波减速器在说明书摘要公布了：本实用新型涉及谐波减速器技术领域，尤其涉及一种轻量小尺寸版谐波减速器。本实用新型提供了这样一种轻量小尺寸版谐波减速器，包括有交叉轴承、钢轮、交叉轴承外圈、交叉轴承内圈和交叉滚珠，交叉轴承作为减速器的主要架构，位于减速器的中部，交叉轴承由交叉轴承外圈、交叉轴承内圈和交叉滚珠组成，交叉轴承外圈外围设有第一安装孔，第一安装孔贯穿设置在交叉轴承外圈端面上。通过凸轮与柔性轴承的配合，以及柔轮与刚轮之间的齿数差异，实现高效的减速效果，同时保持结构紧凑和轻量化。

本实用新型一种轻量小尺寸版谐波减速器在权利要求书中公布了：1.一种轻量小尺寸版谐波减速器，其特征在于：包括有交叉轴承1、钢轮2、刚轮内齿201、柔轮3、柔轮外齿301、凸轮4、柔性轴承5、钢轮螺栓6、柔轮螺栓7、骨架油封8、第一密封圈9、第二密封圈10、交叉轴承外圈101、交叉轴承内圈102和交叉滚珠103，交叉轴承1作为减速器的主要架构，位于减速器的中部，交叉轴承1由交叉轴承外圈101、交叉轴承内圈102和交叉滚珠103组成，交叉轴承外圈101外围设有第一安装孔1011，第一安装孔1011贯穿设置在交叉轴承外圈101端面上，交叉轴承外圈101内侧设有交叉轴承内圈102，交叉轴承内圈102右侧端面上设有第二安装孔1021，交叉轴承外圈101与交叉轴承外圈101中间夹缝中设有交叉滚珠103，交叉轴承外圈101与交叉轴承内圈102之间设有骨架油封8，交叉轴承1右侧安装有钢轮2，钢轮2与交叉轴承1通过钢轮螺栓6固定连接，钢轮螺栓6贯穿嵌入设置在钢轮2中，钢轮2内圈壁上设有刚轮内齿201，交叉轴承1左端设有柔轮3，柔轮3与交叉轴承1通过柔轮螺栓7固定连接，柔轮螺栓7贯穿柔轮3中，柔轮3右端外表面设有柔轮外齿301，刚轮内齿201与柔轮外齿301啮合，柔轮3中间设有柔性轴承5，柔性轴承5外圈与柔轮3滑动连接，柔性轴承5内部设有凸轮4，凸轮4与柔性轴承5内圈固定连接，交叉轴承外圈101与柔轮3中间设有第一密封圈9，交叉轴承内圈102与刚轮中间设有第二密封圈10。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人德镁精密传动(深圳)有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市宝安区沙井街道坣岗社区中日龙路10号厂房1层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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