安徽工业大学周俊辰获国家专利权
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龙图腾网获悉安徽工业大学申请的专利管道巡检机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223524754U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423096451.8，技术领域涉及：F16L55/32；该实用新型管道巡检机器人是由周俊辰;张厚格;郑欣桐;王嘉禾;邱吉顺;苏晖;王永康设计研发完成，并于2024-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本管道巡检机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了管道巡检机器人，涉及管道巡检技术领域。包括承载柱体，用于充当管道巡检机器人主体；多组驱动部件，均匀的安装在所述承载柱体的外部，用于和管道内壁相贴合，并在运行时带动承载柱体在管道内部移动；电子摄像头，安装在所述承载柱体内部的一端，用于对管道内环境监测。本实用新型通过多组驱动部件的设计，使得机器人在管道内部移动时更加稳定，能够适应不同直径和形状的管道，同时，伸缩部件的采用，使得电动滑轮组的高度可以根据需要进行调整，从而实现了以较为简单的结构代替复杂结构完成了机器人在管道内部的灵活移动。
本实用新型管道巡检机器人在权利要求书中公布了：1.管道巡检机器人，其特征在于，包括： 承载柱体101，用于充当管道巡检机器人主体； 多组驱动部件，均匀的安装在所述承载柱体101的外部，用于和管道内壁相贴合，并在运行时带动承载柱体101在管道内部移动； 电子摄像头106，安装在所述承载柱体101内部的一端，用于对管道内环境监测，所述电子摄像头106镜头端设置在所述承载柱体101的外部； 所述承载柱体101的外部开设有和所述驱动部件数目以及位置均相匹配的装配槽，装配槽的内部安装有伸缩部件，伸缩部件的移动端和驱动部件之间铰接有伸缩阻尼杆109，所述伸缩部件为螺纹丝杆结构107或电动伸缩杆中的任意一种； 所述驱动部件包括： 撑臂108，撑臂108的一端和所述承载柱体101表面靠近电子摄像头106的一端相铰接，撑臂108的另一端安装有电动滑轮110； 当伸缩部件运行时，借助伸缩阻尼杆109而撑起或拉动所述撑臂108在承载柱体101的表面转动，从而调整所述电动滑轮110的高度。
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