陕西华通机电制造有限公司王皓玉获国家专利权
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龙图腾网获悉陕西华通机电制造有限公司申请的专利一种止退机构和阶段式装填物发射装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223525667U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422596601.5，技术领域涉及：F41A9/38；该实用新型一种止退机构和阶段式装填物发射装置是由王皓玉;刘旭昌;郭金虎;王倩岚设计研发完成，并于2024-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种止退机构和阶段式装填物发射装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种止退机构和阶段式装填物发射装置，所述止退机构包括止退壳体、止退块、支撑块、弹性件和导向件，止退壳体设有贯穿的止退通道，止退块通过导向件与支撑块连接，弹性件使止退块具有自动伸缩功能，确保装填物在发射过程中的稳定性，提高发射精度和系统可靠性。所述阶段式装填物发射装置包括上述止退机构，还包括第一阶段推送通道、第一阶段推送驱动装置、第二阶段发射通道、第二阶段发射驱动装置和调节支架，止退机构设于装填口处用于限制装填物位移，调节支架可切换两通道与装填口的匹配状态，实现机动灵活节约时间的效果。
本实用新型一种止退机构和阶段式装填物发射装置在权利要求书中公布了：1.一种止退机构，其特征在于，包括止退壳体、止退块、支撑块、弹性件和导向件，所述止退壳体上设有贯穿止退壳体的止退通道，所述止退通道一侧可移动连接有止退块、另一侧固定连接有支撑块，所述止退块的顶端为止退端、底端为连接端，所述止退端厚度方向相对的两面分别为楔形面和竖直面，所述导向件的一侧穿过支撑块连接于止退块的连接端、另一侧设有能限制于止退通道外的限位块，所述止退块与支撑座之间设置有弹性件，所述止退块能再压力作用下缩回止退通道，无外力作用时，所述止退块能在弹性件的作用下伸出止退通道。
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