深圳市龙岗区城投新基础设施建设管理有限公司;铁科院(深圳)研究设计院有限公司李保林获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市龙岗区城投新基础设施建设管理有限公司;铁科院(深圳)研究设计院有限公司申请的专利一种与BIM模型融合配准的智能建造点云采集装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223525800U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422957528.X，技术领域涉及：G01C15/06；该实用新型一种与BIM模型融合配准的智能建造点云采集装置是由李保林;祁孜威;胡宇;席冰;罗方周;梅荣均;乔立贤;郭杰设计研发完成，并于2024-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种与BIM模型融合配准的智能建造点云采集装置在说明书摘要公布了：本申请涉及一种与BIM模型融合配准的智能建造点云采集装置，包括：车体，其包括承载台；定位件，其安装于承载台上；采集组件，其包括输送槽、推动组件、压紧组件和多个标记柱，输送槽安装于承载台的侧面，且输送槽的一端出口为开口设置，多个标记柱适于排列于输送槽内，推动组件将标记柱朝输送槽的出口推动，并将标记柱推出输送槽，压紧组件安装于承载台，且压紧组件的驱动端位于输送槽的出口处，并用于下压被推出输送槽的标记柱；其中，随着车体移动至指定点位，依次将标记柱推出，并由下压件将标记柱压紧插设至指定定位。本申请利用车体的定位以及车体的移动，依次在不同建造点位布置标记柱，以实现自动化高精度的标记建造点位。
本实用新型一种与BIM模型融合配准的智能建造点云采集装置在权利要求书中公布了：1.一种与BIM模型融合配准的智能建造点云采集装置，其特征在于，其包括： 车体，所述车体包括承载台； 定位件，所述定位件安装于承载台上，所述定位件用于发射信号以标定所述车体的位置； 采集组件，所述采集组件包括输送槽、推动组件、压紧组件和多个标记柱，所述输送槽安装于所述承载台的侧面，且所述输送槽的一端出口为开口设置，多个所述标记柱适于排列于所述输送槽内，所述推动组件的推动端沿所述输送槽的延伸方向运动，以将所述标记柱朝所述输送槽的出口推动，并将所述标记柱推出输送槽，所述压紧组件安装于所述承载台，且所述压紧组件的驱动端位于所述输送槽的出口处，并用于下压被推出所述输送槽的所述标记柱；其中， 随着车体移动至指定点位，依次将所述标记柱推出，并由所述压紧组件将所述标记柱压紧插设至指定定位。
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