中国科学院物理研究所鲁文灏获国家专利权
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龙图腾网获悉中国科学院物理研究所申请的专利用于机器人关节处的扭矩传感器及关节式机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223525912U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422883940.1，技术领域涉及：G01L5/00；该实用新型用于机器人关节处的扭矩传感器及关节式机器人是由鲁文灏;王超;柳延辉设计研发完成，并于2024-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于机器人关节处的扭矩传感器及关节式机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种用于机器人关节处的扭矩传感器，包括圆形的片状弹性体和应变片，片状弹性体包括固定安装面，固定安装面的上下两侧均设置有具有侧壁和底壁的应变槽，应变槽之间通过贯通槽贯通连接，贯通槽包括设在应变槽两侧的沿所述片状弹性体的径向延伸的第一槽和贯通连接相邻两个的第一槽的沿片状弹性体的周向延伸的第二槽，贯通槽的宽度为0.8‑1.0mm，应变片设在应变槽的底壁上。该扭矩传感器不仅结构紧凑，易于安装和维护，而且能够有效释放应力，显著降低了弯矩对传感器测量精度的影响，灵敏度高且测量信号更稳定，使其更加适用于高精度和高可靠性的关节式机器人。
本实用新型用于机器人关节处的扭矩传感器及关节式机器人在权利要求书中公布了：1.一种用于机器人关节处的扭矩传感器，包括圆形的片状弹性体和应变片，其特征在于，所述片状弹性体包括固定安装面，所述固定安装面的上下两侧均设置有具有侧壁和底壁的应变槽，每个所述应变槽之间通过贯通槽贯通连接，所述贯通槽包括设在所述应变槽两侧的沿所述片状弹性体的径向延伸的第一槽和贯通连接相邻两个的第一槽的沿所述片状弹性体的周向延伸的第二槽，所述贯通槽的宽度为0.8-1.0mm，所述应变片设在所述应变槽的底壁上。
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