广东天机智能系统有限公司黄绍平获国家专利权
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龙图腾网获悉广东天机智能系统有限公司申请的专利一种高精度关节力矩传感器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223525916U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423152019.6，技术领域涉及：G01L5/00；该实用新型一种高精度关节力矩传感器是由黄绍平;李励耘;姜振伟设计研发完成，并于2024-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种高精度关节力矩传感器在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种高精度关节力矩传感器，包括扭矩传感器法兰以及设置在扭矩传感器法兰上的PCB电路板，所述扭矩传感器法兰包括外法兰、内法兰和至少一组连接外法兰和内法兰的应变梁组；所述外法兰和内法兰之间形成有环形中空，每一所述应变梁组分别包括沿圆周方向等间距设置在环形中空内的四个应变梁；每一所述应变梁的正面或背面分别设置有一第一应变片和一第二应变片，每一所述应变梁组的四个应变梁上的第一应变片和第二应变片通过PCB电路板连接形成惠斯顿桥结构。本实用新型中，通过将应变片进行连接组成惠斯顿桥，只需采用一个AD采样即可完成扭矩的测量，测量更加方便。
本实用新型一种高精度关节力矩传感器在权利要求书中公布了：1.一种高精度关节力矩传感器，其特征在于：包括扭矩传感器法兰以及设置在扭矩传感器法兰上的PCB电路板，所述扭矩传感器法兰包括外法兰、内法兰和至少一组连接外法兰和内法兰的应变梁组；所述外法兰呈环状，所述内法兰设置在外法兰内部，且与所述外法兰同轴设置，所述外法兰和内法兰之间形成有环形中空，每一所述应变梁组分别包括沿圆周方向等间距设置在环形中空内的四个应变梁；所述外法兰、内法兰和应变梁分别包括一正面以及一与正面相对的背面，每一所述应变梁的正面或背面分别设置有一第一应变片和一第二应变片，每一所述应变梁组的四个应变梁上的第一应变片和第二应变片通过PCB电路板连接形成惠斯顿桥结构。
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