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龙图腾网获悉聊城大学申请的专利一种丘陵山地农机底盘全向姿态重心自适应调控试验平台获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223525930U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423020318.4，技术领域涉及：G01M1/12；该实用新型一种丘陵山地农机底盘全向姿态重心自适应调控试验平台是由孟宪哲;孙景彬;张海鑫;曾令坤;吕明哲;郭增智设计研发完成，并于2024-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种丘陵山地农机底盘全向姿态重心自适应调控试验平台在说明书摘要公布了：一种丘陵山地农机底盘全向姿态重心自适应调控试验平台，包括模拟车体箱槽、控制箱、重心确定装置、重心调整装置、横向倾角模拟装置、纵向倾角模拟装置；模拟车体箱槽安装双轴倾角传感器，模拟车体箱槽设置在重心确定装置上；重心确定装置设有轮辐式压力传感器、支撑架；重心确定装置与重心调整装置连接；重心调整装置设有横向滑台模组、纵向滑台模组、横向超声波测距模块、纵向超声波测距模块；重心调整装置与横向倾角模拟装置连接；横向倾角模拟、纵向倾角模拟装置分别设有横向电动推杆、纵向电动推杆。本实用新型为山地农机稳定性和爬坡性提供必要的理论支撑，其具有全向倾角可模拟、重心位置可确定、重心调整量可测、工作稳定性好等优点。

本实用新型一种丘陵山地农机底盘全向姿态重心自适应调控试验平台在权利要求书中公布了：1.一种丘陵山地农机底盘全向姿态重心自适应调控试验平台，包括模拟车体箱槽1、控制箱6，其特征在于： 所述的试验平台还包括重心确定装置5、重心调整装置2、横向倾角模拟装置3、纵向倾角模拟装置4； 所述的模拟车体箱槽1底部安装一个双轴倾角传感器7，双轴倾角传感器7用于检测不同倾角数据；模拟车体箱槽1设置在重心确定装置5上； 所述的重心确定装置5设有轮辐式压力传感器9和支撑架10；支撑架10设有四个轮辐式压力传感器9，四个轮辐式压力传感器9支撑模拟车体箱槽1，四个轮辐式压力传感器9测量模拟车体箱槽1产生的压力；支撑架10上设有限位部件防止模拟车体箱槽1滑动；重心确定装置5与重心调整装置2连接； 所述的重心调整装置2设有横向滑台模组11、纵向滑台模组12；横向滑台模组11、纵向滑台模组12运动方向相互垂直设置，纵向滑台模组12设置在横向滑台模组11上，纵向滑台模组12连接驱动重心确定装置5，横向滑台模组11、纵向滑台模组12分别设有横向超声波测距模块16、纵向超声波测距模块15；重心调整装置2与横向倾角模拟装置3连接； 所述的横向倾角模拟装置3设有横向电动推杆18，重心调整装置2由横向电动推杆18驱动端连接转动调节横向上的倾角；横向倾角模拟装置3与纵向倾角模拟装置4连接； 所述的纵向倾角模拟装置4设有纵向电动推杆19，横向倾角模拟装置3由纵向电动推杆19驱动端连接转动调节纵向上的倾角，横向倾角模拟装置3转动带动重心调整装置2转动调整纵各上的倾角； 所述的控制箱6与双轴倾角传感器7、轮辐式压力传感器9、横向超声波测距模块16、纵向超声波测距模块15、横向电动推杆18、纵向电动推杆19电性连接。

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