内蒙古引绰济辽供水有限责任公司;山东大学万熠获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉内蒙古引绰济辽供水有限责任公司;山东大学申请的专利一种引水隧洞内水下机器人定位系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223526496U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422560977.0，技术领域涉及：G01S5/02；该实用新型一种引水隧洞内水下机器人定位系统是由万熠;王少禹;韩勃;徐晓东;于淑燕;张渊;张晨烨;周大正;于帆;马振东设计研发完成，并于2024-10-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种引水隧洞内水下机器人定位系统在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种引水隧洞内水下机器人定位系统，涉及水下定位技术领域。包括设置于隧洞洞壁的集成基阵、设置于水下机器人上的UWB传感器和水声传感器、缆绳长度传感器以及地面控制系统，所述UWB传感器、水声传感器分别获取水下机器人与集成基阵之间的距离信息和相对位置信息，并与集成基阵之间通信连接；所述缆绳长度传感器用于获取水下机器人的实时缆绳长度，并与地面控制系统之间电连接；所述集成基阵与地面控制系统之间通信连接。本实用新型针对长距离引水隧洞的独特特点，在线缆定位的基础上，同时利用超宽带与超短基线技术对水下机器人进行定位，通过三种技术的融合定位来实现隧洞中水下检测机器人精准定位与追踪。
本实用新型一种引水隧洞内水下机器人定位系统在权利要求书中公布了：1.一种引水隧洞内水下机器人定位系统，其特征在于，包括设置于隧洞洞壁的集成基阵、设置于水下机器人上的UWB传感器和水声传感器、缆绳长度传感器以及地面控制系统，所述UWB传感器、水声传感器分别用于获取水下机器人与集成基阵之间的距离信息和相对位置信息，并与集成基阵之间通信连接；所述缆绳长度传感器用于获取水下机器人的实时缆绳长度，并与地面控制系统之间电连接；所述集成基阵与地面控制系统之间通信连接。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人内蒙古引绰济辽供水有限责任公司;山东大学，其通讯地址为：137600 内蒙古自治区兴安盟扎赉特旗音德尔镇音德尔路(旗水务局办公楼内)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励