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龙图腾网获悉上海钊晟传感技术有限公司申请的专利一种环形分布多反射镜激光三角测距传感器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223526506U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422728486.2，技术领域涉及：G01S17/48；该实用新型一种环形分布多反射镜激光三角测距传感器是由赵辉设计研发完成，并于2024-11-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种环形分布多反射镜激光三角测距传感器在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种新型的环形分布多反射镜激光三角测距传感器，采用多片平面反射镜，并且成环形或者锥形分布。由激光照射到被测目标表面形成的光斑，经过多片平面反射镜反射后进入镜头，通过镜头之后成像到相机的像面之上，并形成一系列呈圆环分布的像斑。该圆环直径与目标的被测距离成对应关系，由此可以实现激光测距。当激光指向性出现变化时，该圆环的位置也随之改变，但是圆环的直径并不会发生变化，由此可以从原理上彻底克服激光指向性变化的影响。该方法不仅可以彻底解决激光指向性问题、显著提高测距精度，而且多片平面反射镜的成本远远低于环形反射镜，而且按照精度由支架决定、容易保证，具有更广泛的实用性和通用性。

本实用新型一种环形分布多反射镜激光三角测距传感器在权利要求书中公布了：1.一种环形分布多反射镜激光三角测距传感器，其特征在于：所述的传感器包括相机、镜头、激光器、聚焦镜、滤光片、反射镜、支架、外壳、插座几个部分，其中： 所述的相机为工业级面阵相机，位于传感器外壳内部的最上端，负责将激光光斑反射信号转变为图像信号； 所述的镜头为工业级镜头，安装于相机之上，负责将反射镜反射的激光信号成像到相机的像面之上； 所述的激光器为工业级半导体激光器，位于镜头下端一段距离处，安装于支架的中心位置，使得激光器光轴与镜头的光轴同轴，用于产生激光束，并投向聚焦镜； 所述的聚焦镜为聚焦准直镜组，其光轴与激光器和镜头光轴同轴，位于激光器的前端，负责将激光器产生的发散激光束进行聚焦，投射到被测目标表面并形成激光光斑，同时具有一定的准直功能； 所述的滤光片为窄带滤光片，中心波长与激光器的中心波长一致，可以滤除其他波长环境光的干扰； 所述的反射镜为平面反射镜，共有多片，紧靠在支架之上，以镜头光轴为对称轴，呈环形或者锥形分布，可从360°各个方向将激光光斑进行反射，并投向镜头； 所述的支架直接固定于外壳内，用于同时定位激光器、聚焦镜和多片反射镜，保证激光器、聚焦镜和所有反射镜同轴，同时具有镂空结构，使得反射光束可以穿过、进入镜头； 所述的外壳为金属材料制作，一方面固定内部的所有元器件和零部件，另一方面用于整个传感器的安装、定位和固定； 所述的插座为通用的工业级插座，安置于密封盖之上，用于供电和传输数据。

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