中联重科股份有限公司薛丁琪获国家专利权
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龙图腾网获悉中联重科股份有限公司申请的专利移动机器人及其运动定位控制系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223526650U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423243994.8，技术领域涉及：G05B19/042；该实用新型移动机器人及其运动定位控制系统是由薛丁琪;付玲;罗仙亿;刘延斌;段宇峰;李德智设计研发完成，并于2024-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本移动机器人及其运动定位控制系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种移动机器人及其运动定位控制系统，涉及工程机械技术领域。所述系统包括：移动底盘；安装在所述移动底盘上的传感组件，该传感组件至少包括线结构光传感器；以及控制装置，与所述传感组件电性连接，被配置为：根据所述线结构光传感器在目标点位置的偏差阈值范围内向所述目标工件发射的线结构光，对所述移动底盘进行姿态调整和位移调整，以使得所发射的线结构光对准所述目标工件且所述移动底盘到达所述目标点位置。本申请实施例配置有线结构光传感器，从而使得控制装置能够结合线结构光进行移动机器人姿态调整和位移调整，实现了对移动机器人的精定位，能适应于更多场景。
本实用新型移动机器人及其运动定位控制系统在权利要求书中公布了：1.一种移动机器人的运动定位控制系统，其特征在于，包括： 移动底盘； 安装在所述移动底盘上的传感组件，该传感组件至少包括线结构光传感器；以及 控制装置，包括： 发射控制模块，与所述线结构光传感器电性连接，用于控制所述线结构光传感器在目标点位置的偏差阈值范围内向目标工件发射线结构光；以及 姿态调整模块，用于根据所述线结构光传感器连续发射的线结构光，对所述移动底盘进行姿态调整和位移调整，以使得所述线结构光传感器所发射的线结构光对准所述目标工件且所述移动底盘到达所述目标点位置。
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