湖南科技大学宁杰获国家专利权
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龙图腾网获悉湖南科技大学申请的专利一种类管道蚯蚓仿生探测器控制系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223526654U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520012075.5，技术领域涉及：G05B19/042；该实用新型一种类管道蚯蚓仿生探测器控制系统是由宁杰;李燕;魏崇正;田阳;王一韩设计研发完成，并于2025-01-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种类管道蚯蚓仿生探测器控制系统在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种类管道蚯蚓仿生探测器控制系统，包括系统电源、主控制器、协控制器、监测单元和运动单元，系统电源为主控制器和协控制器供电，主控制器包括运动控制芯片和监测控制芯片，运动单元包括步进电机、电机驱动器和驱动器电源，运动控制芯片与电机驱动器相连，协控制器用于传输数据、图像信息和发送电机控制命令，协控制器与主控制器和监测单元相连，监测单元包括功能模块和Blinker平台，监测控制芯片与功能模块相连。通过监测控制芯片采集距离传感器的数据精准定位蚯蚓仿生探测器，从而找到类管道内部腐蚀、破损具体所在位置。采集类管道内部的温湿度数据、甲烷数据以及一氧化碳数据，实现远程数据收集和类管道内部数据的监测。
本实用新型一种类管道蚯蚓仿生探测器控制系统在权利要求书中公布了：1.一种类管道蚯蚓仿生探测器控制系统，其特征在于：包括系统电源、主控制器、协控制器、监测单元和运动单元，所述系统电源为主控制器和协控制器供电，所述主控制器包括运动控制芯片和监测控制芯片，所述运动单元包括步进电机、电机驱动器和驱动器电源，所述运动控制芯片与电机驱动器相连，所述协控制器用于传输数据、图像信息和发送电机控制命令，所述协控制器与主控制器和监测单元相连，所述监测单元包括功能模块和Blinker平台，所述监测控制芯片与功能模块相连。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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