北京太空向往科技有限公司于建平获国家专利权
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龙图腾网获悉北京太空向往科技有限公司申请的专利一种R-VR-R空间站体验用的行走装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223526786U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202323014511.2，技术领域涉及：G09B9/00；该实用新型一种R-VR-R空间站体验用的行走装置是由于建平设计研发完成，并于2023-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种R-VR-R空间站体验用的行走装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种R‑VR‑R空间站体验用的行走装置，安装在空间站环境体验区的舱内顶部的环形轨道上，其包括：安装在轨道上且在下方安装用于悬挂体验者的悬挂机构的多个漂浮仿真行进小车；安装在轨道上且与多个漂浮仿真行进小车间隔设置的用于提供电力支持的多个电气小车；安装在轨道上的用于在多个漂浮仿真行进小车之间隔出相对独立区域的多个连接小车；设置在两两相邻的小车之间且用于将各相邻小车连接在一起的连接机构。本实用新型行走装置，能够使体验者实现在空间站的现实仿真环境中的漂浮仿真动作的体验，且在体验过程中各小车运行平稳，与轨道之间具有足够的摩擦力，不会因打滑而脱离轨道，使用更安全、可靠。
本实用新型一种R-VR-R空间站体验用的行走装置在权利要求书中公布了：1.一种R-VR-R空间站体验用的行走装置，安装在空间站环境体验区的舱内顶部的环形轨道上，其特征在于，包括： 安装在所述轨道上且在下方安装有用于悬挂体验者的悬挂机构的多个漂浮仿真行进小车； 安装在所述轨道上的用于在多个漂浮仿真行进小车之间隔出相对独立区域的多个连接小车； 安装在所述轨道上且与多个漂浮仿真行进小车间隔设置的用于为多个漂浮仿真行进小车提供电力支持的电气小车； 设置在两两相邻的小车之间且用于将各相邻小车连接在一起以便同时沿轨道移动的连接机构； 其中，所述漂浮仿真行进小车包括驱动电机、主动行走机构、从动行走机构和两组导向轮；主动行走机构与驱动电机输出轴传动连接且位于轨道下翼板上方，具有沿轨道下翼板上表面行走的两对主动滚轮；从动行走机构位于轨道下翼板下方，具有与两对主动滚轮分别配合的两对从动滚轮；两组导向轮均位于轨道下翼板下方，每组导向轮均包括分别位于轨道腹板两侧的两个导向轮。
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