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龙图腾网获悉无锡学院申请的专利安全型电机母线电压控制电路及设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223527774U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422627947.7，技术领域涉及：H02H7/08；该实用新型安全型电机母线电压控制电路及设备是由仇维斌;仇湘仪设计研发完成，并于2024-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本安全型电机母线电压控制电路及设备在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种安全型电机母线电压控制电路及设备。该电路包括：电机过流及功率驱动模块故障检测电路，用于检测电机过流以及功率驱动模块故障，包括电机过流检测单元和功率驱动模块故障检测单元；电机母线电压控制电路，用于控制继电器通断和紧急解锁以及保持继电器吸合，包括继电器通断控制单元、紧急解锁控制单元和继电器线圈自保持电路；工作状态监测电路，用于监测安全型电机母线电压控制电路中目标信号的工作状态；该电路能够避免电机误动作带来的车门误打开，实现在门控制器的控制下进行开关门操作，符合故障导向安全原则。该设备包括该安全型电机母线电压控制电路。

本实用新型安全型电机母线电压控制电路及设备在权利要求书中公布了：1.一种安全型电机母线电压控制电路，其特征在于，包括： 电机过流及功率驱动模块故障检测电路，用于检测电机过流以及功率驱动模块故障，包括电机过流检测单元和功率驱动模块故障检测单元，其中电机过流检测单元的输入端用于接收驱动电机的过流信号，功率驱动模块故障检测单元的输入端用于接收功率驱动模块故障信号，电机过流检测单元和功率驱动模块故障检测单元的输出端共同连接于目标与门元件，构成电机过流及功率驱动模块故障检测电路的输出端，输出硬件故障信号； 电机母线电压控制电路，用于控制继电器通断和紧急解锁以及保持继电器吸合，包括继电器通断控制单元、紧急解锁控制单元和继电器线圈自保持电路，其中继电器通断控制单元的输入端接收电机过流及功率驱动模块故障检测电路输出的硬件故障信号；紧急解锁控制单元的输入端用于接收内外紧急解锁信号，输出端用于输出紧急解锁控制信号；继电器线圈自保持电路与继电器通断控制单元、紧急解锁控制单元连接，用于保持继电器吸合； 工作状态监测电路，用于监测安全型电机母线电压控制电路中目标信号的工作状态；其中，工作状态监测电路的输入端包括多个状态测试点，用于接收待监测的目标信号，工作状态监测电路的输出端用于输出CPU状态监测信号。

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