深圳市优纪元科技有限公司;深圳市优必选科技股份有限公司胡运刚获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市优纪元科技有限公司;深圳市优必选科技股份有限公司申请的专利电机过流保护自锁电路、电机过流保护自锁装置、机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223527775U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422605022.2，技术领域涉及：H02H7/085；该实用新型电机过流保护自锁电路、电机过流保护自锁装置、机器人是由胡运刚;梁志坚设计研发完成，并于2024-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本电机过流保护自锁电路、电机过流保护自锁装置、机器人在说明书摘要公布了：本申请属于机器人技术领域，提供了一种电机过流保护自锁电路、电机过流保护自锁装置、机器人，通过开关驱动模块根据脉宽调制信号生成电机驱动信号以驱动电机工作，运算放大模块对流过所述电机的电流采样，并对电流采样信号进行放大处理得到相应的运算放大信号，由自锁模块在运算放大信号的电压超出预设电压范围时生成对应的电压反馈信号，并根据电压反馈信号进行自锁，电机复位模块根据复位控制信号控制自锁模块的自锁解除以对电机进行复位，从而实现电机在电流过大的情况下停止工作，达到保护电机的目的，降低电机面临大电流工况下的风险，提升了机器人的稳定性和可靠性。
本实用新型电机过流保护自锁电路、电机过流保护自锁装置、机器人在权利要求书中公布了：1.一种电机过流保护自锁电路，其特征在于，所述电机过流保护自锁电路包括： 主控模块，用于提供脉宽调制信号 信号反馈模块，与所述主控模块连接，用于接收电压反馈信号，并根据所述电压反馈信号调节所述脉宽调制信号； 开关驱动模块，与所述主控模块、所述信号反馈模块以及电机连接，用于接收所述脉宽调制信号，并根据所述脉宽调制信号生成电机驱动信号，以驱动电机工作； 运算放大模块，与所述开关驱动模块连接，用于对流过所述电机的电流采样，并对电流采样信号进行放大处理得到相应的运算放大信号； 自锁模块，与所述运算放大模块和所述信号反馈模块连接，用于接收所述运算放大信号，并在所述运算放大信号的电压超出预设电压范围时生成对应的所述电压反馈信号，并根据所述电压反馈信号进行自锁； 电机复位模块，与所述自锁模块和所述主控模块连接，用于接收所述主控模块提供的复位控制信号，并根据所述复位控制信号控制所述自锁模块的自锁解除，以对所述电机进行复位。
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