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龙图腾网获悉格至达智能科技(江苏)有限公司申请的专利一种内转子径向和轴向组合磁场电机结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223527871U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422618875.X，技术领域涉及：H02K1/2791；该实用新型一种内转子径向和轴向组合磁场电机结构是由姜华;管博;殷浩设计研发完成，并于2024-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种内转子径向和轴向组合磁场电机结构在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种内转子径向和轴向组合磁场电机结构，其包括机壳、转轴、转子铁芯、至少一个轴向定‑转子组以及径向定‑转子组，转子铁芯包括可拆卸连接的转子铁芯支架和转子铁芯压环，转子铁芯支架位于机壳的内部，转轴穿过转子铁芯支架并与其固定连接；径向定‑转子组包括径向磁场定子和径向磁场转子；转子铁芯支架远离转子铁芯压环的一端的外圆周沿径向朝外侧延伸形成一止挡部，所述径向磁场转子被夹紧在止挡部和转子铁芯压环之间。本方案中所述转子铁芯支架和所述转子铁芯压环可拆卸连接，所述转子铁芯压环可将所述径向磁场转子压紧在所述止挡部，不仅能够实现所述转子铁芯压环的快速安装及固定，也能够保证所述转子铁芯压环安装的可靠性。

本实用新型一种内转子径向和轴向组合磁场电机结构在权利要求书中公布了：1.一种内转子径向和轴向组合磁场电机结构，其特征在于，包括： 机壳1； 转轴2，其两端分别与所述机壳1两端的侧壁转动连接； 转子铁芯3，包括可拆卸连接的转子铁芯支架31和转子铁芯压环32，所述转子铁芯支架31位于所述机壳1的内部，所述转轴2穿过所述转子铁芯支架31并与其固定连接； 至少一个轴向定-转子组4，所述轴向定-转子组4包括轴向磁场定子41和轴向磁场转子42，所述轴向磁场转子42固定设置在所述转子铁芯支架31的端面上，所述轴向磁场定子41固定设置在与所述轴向磁场转子42相对的所述机壳1的内壁； 径向定-转子组5，包括径向磁场定子51和径向磁场转子52；所述转子铁芯支架31远离所述转子铁芯压环32的一端的外圆周沿径向朝外侧延伸形成一止挡部310，所述径向磁场转子52被夹紧在所述止挡部310和所述转子铁芯压环32之间；所述径向磁场定子51沿所述转子铁芯支架31的径向固定设置在所述转子铁芯支架31的外侧，并固定在所述机壳1的内壁。

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