深圳市德达兴驱动科技有限公司张振建获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市德达兴驱动科技有限公司申请的专利低定位力的往复转动电机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223527958U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422680232.8，技术领域涉及：H02K33/18；该实用新型低定位力的往复转动电机是由张振建;邱传松;杨川设计研发完成，并于2024-11-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本低定位力的往复转动电机在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种低定位力的往复转动电机，包括转子部和定子部，转子部包括转轴及套设在转轴上的铁芯，定子部包括机壳和设置在机壳内壁上的磁钢组件，磁钢组件包括第一、二磁钢，二者的磁极性相反，铁芯包括至少一个齿部，机壳的内壁上对应每个齿部分别设置有一组磁钢组件，在初始位置时，齿部朝向对应的磁钢组件的第一磁钢和第一磁钢之间，当顺时针或逆时针转动时，齿部与对应的第一磁钢和或第一磁钢之间的距离呈先减小后增大的趋势，如此使得在转动过程在磁钢和齿部之间具有非均匀的气隙，使得转子在一定的偏转角度内齿槽转矩相对较小，而转子偏转角在大于预设的角度时齿槽转矩会明显提升，起到阻尼作用，避免与物理之间限位产生撞击。
本实用新型低定位力的往复转动电机在权利要求书中公布了：1.一种低定位力的往复转动电机，所述往复转动电机包括相互配合的转子部和定子部，其中，所述转子部包括转轴5及套设在转轴5上的铁芯6，所述定子部包括机壳2和设置在机壳2内壁上的磁钢组件4，每组所述磁钢组件4包括第一磁钢4a和第二磁钢4b，二者的磁极性相反，其特征在于： 所述铁芯6上设置有至少一个齿部6a，所述机壳2的内壁上对应每个所述齿部6a分别设置有一组所述磁钢组件4，在初始位置时，所述齿部6a朝向对应的所述磁钢组件4的第一磁钢4a和第二磁钢4b之间； 当顺时针或逆时针转动时，所述齿部6a与对应的第一磁钢4a和或第二磁钢4b之间的距离呈先减小后增大的趋势。
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