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龙图腾网获悉佛山时驱科技有限公司申请的专利光伏清洁机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223528033U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422941701.7，技术领域涉及：H02S40/10；该实用新型光伏清洁机器人是由朱鹏辉;秦星海;欧阳子健;郭亚设计研发完成，并于2024-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本光伏清洁机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了光伏清洁机器人，包括底盘装置、清洁装置、吸附组件，底盘装置包括底盘、驱动组件、喷淋组件、电气控制模块、探测模块、摄像模块，探测模块用于探测底盘四周是否位于光伏板边缘，摄像模块辅助机器保持直线行驶；吸附组件用于吸附光伏板上的灰尘；清洁装置包括两对连接组件、一对清洁组件、一对喷淋组件，清洁组件包括清洁架、驱动件、滚刷、第二定位件，两对连接组件的中部和内端分别可拆卸的安装在底盘的前后两端。本实用新型的探测模块防止光伏清洁机器人跌落光伏板，摄像模块提供导航功能；喷淋组件向滚刷喷淋清水，减少清洁过程中的扬尘现象；清洁组件通过连接组件实现与底盘之间快速组装拆卸，便于组装维修。

本实用新型光伏清洁机器人在权利要求书中公布了：1.光伏清洁机器人，包括底盘装置和清洁装置，所述底盘装置包括底盘、驱动组件、喷淋组件、电气控制模块，所述驱动组件用于驱动光伏清洁机器人在光伏板上沿前后左右方向进行移动，所述电气控制模块与驱动组件之间采用电连接； 所述清洁装置包括两对连接组件、一对清洁组件、一对喷淋组件，两对所述连接组件的外端分别固定连接在所述清洁组件的内侧，其特征在于，两对所述连接组件的中部和内端分别可拆卸的安装在所述底盘的前后两端； 所述光伏清洁机器人还包括吸附组件，所述吸附组件用于吸附光伏板上的灰尘； 所述底盘装置还包括至少一对探测模块、至少一对摄像模块，所述探测模块用于探测所述底盘四周是否位于光伏板边缘，所述摄像模块用于判断机器是否位于光伏板边缘、辅助机器保持直线行驶；所述驱动组件设置在所述底盘的左右两侧，所述电气控制模块设置在所述底盘的内部前侧，所述探测模块、摄像模块分别设置在所述底盘的前后两侧；所述电气控制模块用于控制所述驱动组件、探测模块和摄像模块； 所述清洁组件包括清洁架、驱动件、滚刷、第二定位件，所述清洁架的整体形状呈凵字型，所述清洁架的内侧安装在所述连接组件的前后两端面；所述清洁架的长度方向两端分别设置有外壳，两个所述外壳的内侧分别设置有所述驱动件、第二定位件；所述驱动件驱动所述滚刷绕自身轴线进行旋转，所述滚刷的另一端同轴可转动设置在所述第二定位件内侧。

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