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龙图腾网获悉北京航天斯达科技有限公司;北京强度环境研究所申请的专利一种化纤丝饼机器人码垛夹具获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN108569550B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201710194750.0，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种化纤丝饼机器人码垛夹具是由杨红亮;徐国宝;徐志刚;石卓栋;王延军设计研发完成，并于2017-03-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种化纤丝饼机器人码垛夹具在说明书摘要公布了：本发明提供一种化纤丝饼机器人码垛夹具，包括机器人连接板、标准气缸、移动侧滑轨连接板、固定侧滑轨连接板、长直线滑轨、长直线滑块、移动侧气爪连接板、固定侧气爪连接板、三爪气缸和气爪爪体。移动侧滑轨连接板在标准气缸的作用下可沿长直线滑轨水平移动实现夹具的Y向运动，移动侧气爪连接板在薄型气缸的作用下可沿短直线滑轨水平移动实现夹具在X向运动，气爪爪体可在三爪气缸的作用下实现伸缩，气缸采用三位五通电磁阀控制，气爪爪体外侧设有摩擦纹以防化纤丝饼运动过程中掉落，且设有化纤丝饼是否掉落的检测器件，结构简单，可以有效节约成本，降低劳动强度，提高了化纤丝饼的质量。

本发明授权一种化纤丝饼机器人码垛夹具在权利要求书中公布了：1.一种化纤丝饼机器人码垛夹具，其特征在于，包括机器人连接板、标准气缸、移动侧滑轨连接板、固定侧滑轨连接板、长直线滑轨、长直线滑块、移动侧气爪连接板、固定侧气爪连接板、三爪气缸和气爪爪体； 所述长直线滑轨设有两条，平行安装在机器人连接板下方两侧，所述标准气缸安装在两条长直线滑轨之间，且位于机器人连接板下方中间位置，与长直线导轨平行； 所述移动侧滑轨连接板和固定侧滑轨连接板平行设置且与长直线滑轨垂直，两者上方均安装长直线滑块，与长直线滑轨配合； 所述移动侧滑轨连接板和固定侧滑轨连接板下方分别安装移动侧气爪连接板和固定侧气爪连接板，所述移动侧气爪连接板和固定侧气爪连接板下方均安装三爪气缸，所述气爪爪体位于三爪气缸下方，其设有摩擦纹，且可在三爪气缸的作用下伸缩； 所述移动侧气爪连接板包括第一移动侧气爪连接板、第二移动侧气爪连接板和第三移动侧气爪连接板； 所述第二移动侧气爪连接板通过螺钉固定在移动侧滑轨连接板下方中间位置，所述第一移动侧气爪连接板和第三移动侧气爪连接板分别位于移动侧滑轨连接板下部的两端； 所述移动侧滑轨连接板两端位置分别通过螺钉固定安装短直线滑轨，所述短直线滑轨与安装在第一移动侧气爪连接板和第三移动侧气爪连接板上方的短直线滑块配合； 所述第一移动侧气爪连接板与第二移动侧气爪连接板之间、第三移动侧气爪连接板与第二移动侧气爪连接板之间分别安装第一薄型气缸和第二薄型气缸； 所述固定侧气爪连接板包括第一固定侧气爪连接板、第二固定侧气爪连接板和第三固定侧气爪连接板； 所述第二固定侧气爪连接板通过螺钉固定在固定侧滑轨连接板下方中间位置，所述第一固定侧气爪连接板和第三固定侧气爪连接板分别位于固定侧滑轨连接板下部的两端； 所述固定侧滑轨连接板两端位置分别通过螺钉固定安装短直线滑轨，所述短直线滑轨与安装在第一固定侧气爪连接板和第三固定侧气爪连接板上方的短直线滑块配合。

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