科沃斯商用机器人有限公司孙永华获国家专利权
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龙图腾网获悉科沃斯商用机器人有限公司申请的专利机器人的控制方法、装置及机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110834336B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201810941324.3，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权机器人的控制方法、装置及机器人是由孙永华设计研发完成，并于2018-08-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人的控制方法、装置及机器人在说明书摘要公布了：本发明实施例提供一种机器人的控制方法、装置及机器人。其中，所述方法包括：检测到用户在所述机器人上触发的施力操作时，获取所述施力操作所产生的数据信息；根据所述数据信息，确定所述施力操作对应的运动控制方式；按照所述运动控制方式，控制所述机器人。本发明实施例提供的人机交互方法更加自然，更加拟人化，并突破了遥控器的限制，解决了因遥控器丢失或没电导致的无法控制等问题。
本发明授权机器人的控制方法、装置及机器人在权利要求书中公布了：1.一种机器人的控制方法，其特征在于，包括： 检测到用户在所述机器人上触发的施力操作时，获取所述施力操作所产生的数据信息；所述数据信息包括：所述施力操作的触发位置信息； 根据所述数据信息，确定所述施力操作对应的运动控制方式，包括：根据所述触发位置信息，确定施力区域；根据所述施力区域，确定所述运动控制方式； 按照所述运动控制方式，控制所述机器人行走。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人科沃斯商用机器人有限公司，其通讯地址为：215104 江苏省苏州市苏州吴中经济开发区越溪街道友翔路18号3幢；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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