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龙图腾网获悉福建汇川物联网技术科技股份有限公司申请的专利基于人脸跟踪的体温测量装置、方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111397763B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010315298.0，技术领域涉及：G01K11/00；该发明授权基于人脸跟踪的体温测量装置、方法是由郑文;张翔;林恒设计研发完成，并于2020-04-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于人脸跟踪的体温测量装置、方法在说明书摘要公布了：本申请提供了一种基于人脸跟踪的体温测量装置、方法，其中,基于人脸跟踪的体温测量装置包括固定座、摄像机、云台、温度测量件、测距件、控制器；云台的底部与固定座转动连接；温度测量件、测距件、摄像机固定安装于云台上；以及，控制器与摄像机、温度测量件、测距件电性连接。本申请的基于人脸跟踪的体温测量装置及方法在满足测量精度的同时，能够减少人工操作而节省人工体力，同时本申请能够降低人员被感染的风险。

本发明授权基于人脸跟踪的体温测量装置、方法在权利要求书中公布了：1.一种基于人脸跟踪的体温测量装置，其特征在于，所述装置包括固定座、摄像机、云台、温度测量件、测距件、控制器； 所述云台的底部与所述固定座转动连接； 所述温度测量件、所述测距件、所述摄像机固定安装于所述云台上； 以及，所述控制器与所述摄像机、所述温度测量件、所述测距件电性连接，其中，所述测距件用于测量目标人脸和所述摄像机之间的直线距离，以使得所述温度测量件的红外线落点在所述目标人脸的额头处； 以及，所述摄像机的成像中心轴与所述温度测量件的红外线发射轴、所述测距件的中心轴互相平行； 其中，所述控制器用于： 摄像机采集目标人脸的图像； 控制器根据人脸识别算法检测所述目标人脸的图像中的人脸并识别所述人脸的关键点； 所述控制器根据所述人脸的关键点计算额头中心像素坐标并作为第一坐标； 测距件测量所述目标人脸和所述摄像机之间的直线距离； 所述控制器根据所述直线距离和预先标定的设备参数，计算测温件的红外线落点在所述摄像机画面上的成像像素坐标并作为第二坐标； 所述控制器计算所述第一坐标和所述第二坐标的像素差； 当所述像素差不满足预设条件时，所述控制器根据所述像素差计算云台转动的速度和方向； 所述云台带动摄像机按照所述速度和所述方向转动，直至所述像素差满足所述预设条件，以使得所述测温件的红外线落点在目标人脸的额头处，所述摄像机的成像中心轴与所述温度测量件的红外线发射轴、所述测距件的中心轴互相平行； 所述温度测量件获取所述目标人脸的额头温度； 以及，所述预先标定的设备参数通过以下方式得到： 将恒温模块固定在可上下左右前后微调的支架上； 转动云台使摄像机和温度测量件对准恒温模块； 设定恒温模块的温度为和周围环境温度差异较大的指定温度，并令其保持不变； 上下左右等间隔微调恒温模块，并开启温度测量件测量温度；记录所有测量得到的温度等于指定温度时，恒温模块中心在摄像机画面上的像素坐标，上述像素坐标在摄像机画面上形成有规律的点阵； 取点阵的中心作为该距离下温度测量件的红外线落点在摄像机画面上的成像像素坐标； 前后按照任意步长移动支架，并重复步骤上下左右等间隔微调恒温模块，并开启温度测量件测量温度；记录所有测量得到的温度等于指定温度时，恒温模块中心在摄像机画面上的像素坐标，上述像素坐标在摄像机画面上形成有规律的点阵； 取点阵的中心作为该距离下温度测量件的红外线落点在摄像机画面上的成像像素坐标，获取在新的距离下的温度测量件的红外线落点在摄像机画面上的成像像素坐标； 多个距离下测量得到的成像像素坐标，使用最小二乘法拟合出不同距离下温度测量件的红外线落点在摄像机画面上的成像像素坐标的运动轨迹。

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