买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉苏州申翰智能机器人有限公司申请的专利一种全自动面板物流设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111498493B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010372705.1，技术领域涉及：B65G47/91；该发明授权一种全自动面板物流设备是由包建伟设计研发完成，并于2020-05-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全自动面板物流设备在说明书摘要公布了：本发明涉及一种全自动面板物流设备，包括机架、搬运机构、翻转机构、校正机构和定位机构，所述搬运机构固定在所述机架上端，所述翻转机构位于所述机架内，所述校正机构位于所述翻转机构的下侧，所述定位机构位于所述校正机构的一侧，所述翻转机构包括翻转马达、翻转轴一、翻转轴二和翻转吸盘架，所述翻转马达位于所述翻转轴一的一端，所述翻转吸盘架位于所述翻转轴一和所述翻转轴二之间。该发明的一种物流设备实现了对了面板的自动化定位、调整的转移，大大提高了面板的周转效率，节省了设备空间，提高了设备的产能，同时防止了设备对面板的过度挤压，避免了面板的损坏。

本发明授权一种全自动面板物流设备在权利要求书中公布了：1.一种全自动面板物流设备，其特征在于：包括机架1、搬运机构2、翻转机构3、校正机构4和定位机构5，所述搬运机构2固定在所述机架1上端，所述翻转机构3位于所述机架1内，所述校正机构4位于所述翻转机构3的下侧，所述定位机构5位于所述校正机构4的一侧，所述翻转机构3包括翻转马达31、翻转轴一32、翻转轴二33和翻转吸盘架34，所述翻转马达31位于所述翻转轴一32的一端，所述翻转吸盘架34位于所述翻转轴一32和所述翻转轴二33之间； 所述搬运机构2包括搬运X电机21、搬运X丝杆23、搬运X滑台24、搬运Z电机25、搬运Z丝杆26、搬运Z滑台27和搬运吸盘架28，所述搬运X电机21与所述搬运X丝杆23连接，所述搬运X丝杆23与搬运X滑台24连接，所述搬运Z电机25与所述搬运Z丝杆26连接，且所述搬运Z丝杆26一侧与所述搬运X滑台24连接，所述搬运Z丝杆26与所述搬运吸盘架28连接； 所述校正机构4包括校正X电机401、校正X丝杆402、校正X滑台403、校正Y电机404、校正Y丝杆405、校正Y滑台406、校正R电机407、校正吸盘架408、升降电机409、十字转向器一410、十字转向器二411、十字转向器三412、升降丝杆413、升降导套414、升降导柱415和升降滑台416，所述校正X电机401与所述校正X丝杆402连接，所述校正X丝杆402与所述校正X滑台403连接，所述校正Y丝杆405一端与所述校正Y电机404，所述校正Y丝杆一侧与所述校正X滑台403连接，所述校正Y滑台406与所述校正Y丝杆405连接，所述校正Y滑台406上端与所述校正R电机407，所述校正吸盘架408位于所述校正R电机407上端，所述升降电机409与所述十字转向器一410连接，所述十字转向器一410两端通过一连接杆417分别与所述十字转向器二411和十字转向器三412连接，所述十字转向器二411和十字转向器三412分别与一升降丝杆413连接，所述升降丝杆413穿过所述升降滑台416，所述升降滑台416两端下侧设有所述升降导套414，所述升降导柱415位于所述升降导套414内； 所述定位机构5包括X定位模组51、定位架52和Y定位模组53，所述X定位模组51和所述Y定位模组53位于所述定位架52上； 所述搬运吸盘架28和所述校正吸盘架408的结构相同，且所述搬运吸盘架28包括吸盘281、吸盘安装架284、防过压器282和产品感应器283，所述吸盘安装架284上端安装有所述吸盘281、产品感应器283和防过压器282； 所述翻转吸盘架34包括翻转吸盘341、翻转防过压器342、翻转产品感应器343和翻转安装架344，所述翻转安装架344上下两端分别设有所述翻转吸盘341、翻转防过压器342和翻转产品感应器343； 防过压器282包括接触头2821、弹簧2822、导套2823、挡片2824、光电开关2825和支架2826，所述接触头2821穿过所述弹簧2822、所述导套2823所述支架2826下端，与所述挡片2824连接，所述挡片2824上端靠近所述支架2826一侧的位置设有所述光电开关2825； 工作时，将液晶面板放置到校正机构4的校正吸盘架408上，校正吸盘架408上的吸盘抽真空，吸住液晶面板，校正X电机401、校正Y电机404和升降电机409工作，调节液晶面板的空间位置，之后X定位模组51和Y定位模组53工作，识别液晶面板的两边，之后校正R电机407工作，调整液晶面板的角度，升降电机409继续工作，带动液晶面板向上接触到翻转吸盘架34的翻转吸盘341，翻转吸盘341吸住液晶面板，翻转马达31工作，翻转吸盘架34翻转180度，之后搬运机构2工作，搬运Z电机25带动搬运吸盘架28向下运动，并接触到液晶面板，并吸住液晶面板，搬运Z电机25反向工作，带动液晶面板向上运动，搬运X电机21和搬运Z电机25协同工作，将液晶面板运送到指定位置，搬运吸盘架28上的吸盘放真空，液晶面板放下，工作过程完成。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人苏州申翰智能机器人有限公司，其通讯地址为：215123 江苏省苏州市工业园区双马街2号星华产业园16号厂房；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。