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龙图腾网获悉天津汇讯视通科技有限公司申请的专利云台摄像机的驱动装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111866356B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010880344.1，技术领域涉及：H04N23/50；该发明授权云台摄像机的驱动装置是由杨玉东;吕增良设计研发完成，并于2020-08-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本云台摄像机的驱动装置在说明书摘要公布了：一种云台摄像机的驱动装置，包括第一驱动组件、第二驱动组件、驱动齿轮组、U型架和转动支架；驱动齿轮组包括同轴设置的内齿轮和外齿轮，外齿轮活动套设在内齿轮的外部，内、外齿轮的上端设置直齿轮，下端设置锥齿轮，第一驱动组件驱动外齿轮转动，第二驱动组件驱动内齿轮转动；U型架内部同轴设置第一垂直锥齿轮和第二垂直锥齿轮。本发明通过锥齿轮传动方式实现了两个电机并行置于支架底部，因此相比于传统的云台结构大大缩小了整体尺寸，降低了成本，可适用于装载小型筒型摄像机，当第一电机与第二电机以相同的转速同向运动时，U型架带动摄像机水平运动；当第一电机与第二电机以相同的转速反向运动时，U架带动摄像机垂直运动。

本发明授权云台摄像机的驱动装置在权利要求书中公布了：1.一种云台摄像机的驱动装置，同时连接云台底座和摄像机，驱动摄像机改变工作方向，其特征在于，包括第一驱动组件、第二驱动组件、驱动齿轮组、U型架和转动支架；驱动齿轮组包括同轴设置的内齿轮和外齿轮，外齿轮活动套设在内齿轮的外部，内齿轮的上端设置第一直齿轮，下端设置第一锥齿轮，第一直齿轮和第一锥齿轮同步转动，外齿轮的上端设置第二直齿轮，下端设置第二锥齿轮，第二直齿轮和第二锥齿轮同步转动；第一驱动组件包括第一电机和第一减速齿轮组，第一电机提供动力，第一减速齿轮组将第一电机的动力传动至外齿轮的第二直齿轮，并驱动外齿轮转动；第二驱动组件包括第二电机和第二减速齿轮组，第二电机提供动力，第二减速齿轮组将第二电机的动力传动至内齿轮的第一直齿轮，并驱动内齿轮转动；U型架内部同轴设置第一垂直锥齿轮和第二垂直锥齿轮，第一垂直锥齿轮和第二垂直锥齿轮在U型架内相对固定，第一垂直锥齿轮与第一锥齿轮啮合，第二垂直锥齿轮与第二锥齿轮啮合；转动支架与U型架活动连接，转动支架与云台底座活动连接； 当第一电机与第二电机以相同的转速同向运动时，第一减速齿轮组和第二减速齿轮组分别带动第二垂直锥齿轮和第一垂直锥齿轮向相反方向转动，进而使U型架和转动支架带动摄像机水平转动；当第一电机与第二电机以相同的转速反向运动时，第一减速齿轮组和第二减速齿轮组分别带动第二垂直锥齿轮和第一垂直锥齿轮向相同方向转动，进而使U架带动摄像机垂直运动。

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