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龙图腾网获悉罗伯特·博世有限公司申请的专利用于无探测器地运行交流电机的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112398393B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910814780.6，技术领域涉及：H02P21/00；该发明授权用于无探测器地运行交流电机的方法是由V.舒乌艾伦设计研发完成，并于2019-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于无探测器地运行交流电机的方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于通过磁通定向的调控无探测器地运行具有定子和转子的交流电机、特别是永磁励磁的同步电机的方法，其中在第一调控的过程中对定子电流的d‑分量予以调控，并在第二调控的过程中对定子电流的q‑分量予以调控，并且其中由定子电流的d‑分量和定子电流的q‑分量确定出n相的定子电压，借助于磁通模型根据n相的定子电压确定出转子位置角度，在此过程中对n相的定子电压进行积分，其中对定子电流的d‑分量的第一调控和或对所述定子电流的q‑分量的第二调控根据所确定的转子位置角度进行，其中在磁通模型中根据转子磁通和所述定子电流的q‑分量确定出定子的电阻的校正值，并根据所确定的校正值对n‑相的定子电压进行积分。

本发明授权用于无探测器地运行交流电机的方法在权利要求书中公布了：1.一种用于通过场定向的调控来无探测器地运行交流电机150的方法， 其中，在第一调控103的过程中对定子电流的d-分量予以调控，并在第二调控110的过程中对定子电流的q-分量予以调控，并且其中，由所述定子电流的d-分量和所述定子电流的q-分量确定出n-相的定子电压104、114， 其中，借助于磁通模型200根据所述n-相的定子电压确定出转子位置角度，在此过程中对所述n-相的定子电压进行积分205、207， 其中，对所述定子电流的d-分量的第一调控103和或对所述定子电流的q-分量的第二调控110根据所确定的转子位置角度进行， 其特征在于， 在所述磁通模型200中根据转子磁通和所述定子电流的q-分量确定出300、310所述定子的电阻的校正值，并根据所确定的校正值对所述n-相的定子电压进行积分205、207， 其中，为了确定所述校正值，首先将所述转子磁通和所述定子电流的q-分量予以微分，并且然后彼此相乘307，并且其中，对该乘积予以积分309，或者 其中，为了确定所述校正值，首先借助于高通滤波器对所述转子磁通和所述定子电流的q-分量予以滤波，并且然后彼此相乘307，并且其中，对该乘积予以积分309，或者 其中，为了确定所述校正值，将符号函数306应用于所述交流电机的转速，其中，该符号函数的结果与所述转子磁通和所述定子电流的q-分量相乘307，并且其中，对该乘积予以积分309。

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