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龙图腾网获悉珠海广通汽车有限公司;银隆新能源股份有限公司申请的专利图像识别方法、装置、计算机可读存储介质及处理器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112686155B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011608415.9，技术领域涉及：G06V20/56；该发明授权图像识别方法、装置、计算机可读存储介质及处理器是由刘平设计研发完成，并于2020-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本图像识别方法、装置、计算机可读存储介质及处理器在说明书摘要公布了：本发明公开了一种图像识别方法、装置、计算机可读存储介质及处理器。其中，该方法包括：获取待识别图像；将待识别图像输入到训练好的yolo‑final模型，由yolo‑final模型识别出待识别图像的目标，其中，yolo‑final模型至少包括原始yolo神经网络模型以及在原始yolo神经网络模型的末端增加的final层神经网络模块，final层神经网络模块用于指示识别目标的神经元个数和权重参数。本发明解决了现有技术中的yolo系列目标检测神经网络模型对某些目标的漏检的技术问题。

本发明授权图像识别方法、装置、计算机可读存储介质及处理器在权利要求书中公布了：1.一种图像识别方法，其特征在于，包括： 获取待识别图像； 将所述待识别图像输入到训练好的yolo-final模型，由所述yolo-final模型识别出所述待识别图像的目标，其中，所述yolo-final模型至少包括原始yolo神经网络模型以及在所述原始yolo神经网络模型的末端增加的final层神经网络模块，所述final层神经网络模块用于指示识别目标的神经元个数和权重参数； 将所述待识别图像输入到训练好的yolo-final模型，由所述yolo-final模型识别出所述待识别图像的目标包括： 将所述待识别图像输入所述原始yolo神经网络模型，得到不同尺度的特征图； 将所述不同尺度的特征图进行融合，得到融合特征图； 将所述融合特征图输入到所述final层神经网络模块，得到标签特征图； 确定所述标签特征图的多个候选点，其中，所述候选点为潜在目标的中心点所在位置； 将所述多个候选点以及所述原始yolo神经网络模型的输出边界框分类特征提取的候选区域，输入到所述原始yolo神经网络模型的后处理模块进行目标确认； 将确认的所述目标输出。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人珠海广通汽车有限公司;银隆新能源股份有限公司，其通讯地址为：519040 广东省珠海市金湾区三灶镇金湖路16号1号厂房A区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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